Учёные МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм стабилизации полёта для миниатюрных роботов с машущими крыльями. Система, основанная на аэродинамике шмелиного полёта, позволяет виртуальной модели сохранять устойчивость даже при сильных порывах ветра. Разработка опубликована в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation.В отличие от обычного линейного контроллера, который удерживает модель только при силе ветра до 50–60% от веса, новый гибридный алгоритм стабилизирует полёт при ударах, в полтора раза превышающих вес объекта. Время восстановления — от 3 до 6 секунд. Система управляет тремя параметрами движения крыла: амплитудой взмаха, наклоном траектории и углом поворота крыла вокруг оси. В будущем такие роботы-шмели смогут проникать в завалы после катастроф, опылять растения в теплицах и вести незаметную разведку. В планах научной группы — усложнить модель и проверить гибридный контроллер в связке с нейросетями для полностью автономной навигации. «Наш метод позволяет роботу сохранять устойчивый полёт в гораздо более широком диапазоне условий. Это особенно важно для микророботов, которым предстоит работать в экстремальной среде: между деревьями, внутри зданий, в поисково-спасательных операциях, при мониторинге инфраструктуры или опылении растений в теплицах», — пояснил Николай Ефанов, доцент кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ, руководитель исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха....
Сообщает www.ferra.ru
Новость из рубрики: Технологии, Наука
Поделиться новостью:
Топ новости часа
- Установить зарядной станции для электромобиля правильно...
- Pantum расширяет линейку для бизнеса: представлены новые А3 МФУ серии UTILITY с фокусом на безопасность и эффективность...
- Американский певец Джейсон Деруло повторил скандальный номер Егора Крида, из-за которого тот конфликтовал с Екатериной Мизулиной...
- Футбольный тренер Жозе Моуринью оставил счёт почти на 1 млн долларов за номер в Four Seasons после ухода из "Фенербахче"...
- Учёные нашли решение проблемы снижения безопасности ИИ при оптимизации для маломощных устройств...
- В Китае представили новый Audi A6L: новая платформа, новая система помощи водителю от Huawei, новый салон и три мотора...
16:07, 02 Фев Процентные ставки давят сильнее страхов: металлы не выдержали и потеряли равновесие Рынок драгоценных металлов переживает один из самых резких обвалов за последние годы, заставляя инвесторов пересматривать прежние стратегии. После стремительного роста и обновления исторических максимумов золото и серебро за считаные дни лишились зн...
01:07, 28 Мар В Загребе из-за ветра пострадали люди и повреждены 150 машин Сильный ветер в Загребе привел к травмам нескольких человек и значительным повреждениям автомобилей и зданий, включая школы и детсады. Мэр Загреба Томислав Томашевич сообщил, что в результате сильного ветра и падающих деревьев пострадали несколько ч...
14:14, 10 Дек Разработка технической карты сварки В производстве и строительстве ключевым фактором безопасности и качества является строгое соблюдение технологических процессов. Особенно это актуально для сварочных работ на объектах повышенной опасности, где малейшее отклонение от нормы может приве...
21:07, 12 Июл В Ленобласти начали устранять последствия разрушительного ураганного ветра Масштабные восстановительные работы развернулись в Ленинградской области после прохождения сильного грозового фронта, повалившего сотни деревьев и нарушившего работу местных электросетей. Последствия разгула стихии ликвидируют в десяти районах Ленин...
13:36, 18 Дек Матрица судьбы как зеркало жизни и скрытых возможностей Интерес к самопознанию всегда был частью человеческой природы. В разные эпохи люди искали ответы в философии, религии и науке, а сегодня всё чаще обращаются к нумерологии. Одним из самых глубоких и наглядных инструментов считается Матрица судьбы на ...
01:07, 19 Сен Секрет успеха: врачи рассказали о медицинских итогах проекта «Время сильных» Юбилейная Х Всероссийская неделя охраны труда (ВНОТ-2025) прошла на федеральной территории «Сириус» с 15 по 18 сентября. В рамках мероприятия состоялась научно-практическая конференция. На ней ведущие врачи Группы компаний «Мой мед...
12:07, 04 Авг Огонь не забыт: турецкие курорты готовятся к новым рискам из-за жары и сильного ветра Турецкие курорты остаются в зоне экстремального риска из-за аномальной жары и шквалистого ветра, которые могут в любой момент реанимировать недавно потушенные очаги лесных пожаров. Несмотря на локализацию огня в популярных туристических районах, вла...
10:07, 25 Фев Неоновые скалы сибирского моря: штормовые ветра превращают Ольхон в ледяную сказку Февраль на Байкале знаменует открытие уникального зимнего сезона, превращая глубочайшее озеро планеты в монументальную ледяную галерею под открытым небом. Пока классический туристический рынок переживает спад, акватория Байкала становится центром пр...
08:07, 25 Авг Серебряков о том, за кем следит из вратарей: «Бобровский, Исаев. Очень много сильных русских голкиперов» – Как вы отдохнули этим летом? Как перезагрузились? – К сожалению, не получилось съездить на Алтай, хотя мы планировали. Но у нас на месяц меньше стало летнего отпуска, поэтому не успели немного. А так побывали дома с семьей, потом съездили отдохнут...
09:07, 08 Авг Сухой закон в действии: В Кургане ввели запрет на продажу алкоголя из-за сильных пожаров В огне погибло около сотни домов, но люди все равно слишком беспечны – пришлось идти на крайние меры. В Кургане придумали новый способ борьбы с пожарами - там ввели запрет на продажу алкоголя. Теперь в городе нельзя купить даже бокал пива. Как оказа...
14:07, 23 Сен Луна ржавеет под действием «ветра» с Земли: учёные раскрыли процесс образования гематита на поверхности спутника Учёные из Института науки и технологий Макао подтвердили необычный факт: Луна покрывается ржавчиной, которую вызывает не Солнце, а Земля. Когда наша планета оказывается между Солнцем и Луной, заряженные частицы, «выдуваемые» из земной ат...
23:07, 18 Авг Почему iPhone 17 Pro из США будет дольше держать заряд До официальной презентации iPhone 17 остаётся меньше месяца, но в сеть продолжают попадать новые утечки. На этот раз внимание привлекли фотографии, опубликованные в корейском блоге Naver, которые якобы показывают внутреннее устройство iPhone 17 Pro ...
22:07, 07 Авг «Сложно держать себя в напряжении»: Загитова рассказала о подготовке к ЕГЭ Олимпийская спортсменка заканчивает в этом году школу. В эфире Первого канала Алина Загитова рассказала, что начала понимать учеников, которые в 2020 году заканчивают школу. «Сложно держать себя в напряжении», — рассказала о подгот...
05:07, 10 Июн Защита от мощных солнечных вспышек и сильных магнитных бурь: ученые разработали проект искусственного плазменного щита планеты Шесть спутников будут распылять на орбите барий, литий, натрий или кальцийУчёные из Бостонского университета предложили необычный способ защиты Земли от мощных солнечных бурь. Если сейчас человечество может лишь отслеживать приближение облаков солне...
19:07, 23 Июл "Тяжёлые времена рождают сильных людей". Ресторатор Борис Зарьков высказался о "нытье" предпринимателей на фоне "падения" рынка Основатель ресторанного альянса White Rabbit Family (WRF) Борис Зарьков высказался о "нытье" предпринимателей на фоне "стагнации и падения" рынка. Своё обращение 51-летний бизнесмен опубликовал в инстаграме*."В последнее время вижу в соцсетях и слыш...
07:07, 30 Июн Российские сотовые вышки могут стать полностью автономными: Минцифры предлагает запитать их от солнца, ветра и дизель-генераторов Для питания базовых станций предлагается использовать как возобновляемые, так и невозобновляемые источники энергииМинцифры рассматривает возможность использования автономных источников энергии для питания объектов связи в районах, где нет доступа к ...
23:07, 13 Фев Можно ли держать летучую мышь дома: что говорит закон и чем это может закончиться Вы бы рискнули держать летучую мышь дома? Источник изображения: tomatita.ru Летучие мыши выглядят как персонажи фэнтези: пушистое тельце, кожистые крылья, большие глаза и привычка спать вниз головой. Кто-то их боится, а кто-то умиляется, ведь некото...
12:07, 19 Дек Популярные аромасвечи стоит держать подальше от домашних питомцев. Что говорят ветеринары Ароматические свечи создают дома приятную атмосферу, но для домашних животных некоторые запахи могут быть опасны. Доктор ветеринарных наук Андрей Руденко рассказал, какие компоненты свечей угрожают здоровью питомцев и как обезопасить своих кошек и с...
06:07, 19 Май Сколько секунд держать планку, чтобы укрепить пресс и не убить спину Ставить рекорды по планке, по мнению ученых, это плохая идея Планка — это упражнение, где вы замираете лицом вниз, опираясь на предплечья и носки, а тело держите струной. Многие уверены, что чем дольше висишь в этой позе, тем сильнее становятся прес...
21:07, 28 Авг Доллар, евро или рубль? Ведущие экономисты рассказали в чем лучше держать сбережения Какую валюту нужно выбрать, чтобы сохранить свои накопления. Экономический кризис традиционно вызвал повышенное внимание к изменениям курса валют со стороны россиян. Простые люди хотят знать, в чем безопасно хранить сбережения, но в огромном потоке ...
15:07, 15 Июн Три дня без цифры: сколько наличных нужно держать под подушкой, чтобы не остаться у разбитого корыта Российские финансовые аналитики зафиксировали смену потребительской парадигмы: гражданам рекомендуют сформировать существенный запас наличных денег. Главным стимулом для возврата к "бумажникам" стала критическая уязвимость цифровых платежных систем ...
02:07, 08 Мар Жена Соболева поздравила его с 29-летием: «Из обычного парнишки с Барнаула в самого обсуждаемого и осуждаемого футболиста страны. Не знаю больше таких сильных людей, как ты» Елена, жена нападающего «Зенита» Александра Соболева, в соцсетях поздравила мужа с днем рождения. 7 марта Соболеву исполнилось 29 лет. «Сегодня у самого удивительного и любимого мужчины день рождения! Я не знаю больше таких сильных людей, как ты. Тв...
00:07, 13 Июн В ГАИ назвали разрешенные способы заставить машину сзади держать дистанцию - как хитро проучить "прижимщиков" Фото Progorod58 Ситуация знакома многим водителям: едешь спокойно по трассе или городской магистрали, а сзади буквально «висит» чужой автомобиль. Кажется, что между бамперами остаются считаные метры. Такое поведение не только раздражает, но и создаё...
15:07, 29 Июн Скрытая правда о темпераменте: манера держать обычный смартфон выдаст истинный характер владельца Манера взаимодействия со смартфоном — от пролистывания ленты до набора сообщений — служит индикатором скрытых черт личности и привычных паттернов принятия решений. Ежедневно совершая сотни автоматических движений, человек демонстрирует особенности с...
21:07, 17 Сен «АвтоВАЗ» продолжает держать марку: Почему автомобили LADA пользуются популярностью на российской «вторичке» Российский бюджетные машины в подержанном варианте могут купить люди, которые искренне верят в отечественный автопром или у которых нет денег на иномарки. На сегодняшний день на вторичном рынке России встречаются самые различные автомобили – о...
15:07, 25 Мар Гаджиев о налоговой задолженности в 72 млн рублей: «Лучше заплатить, против ветра писать не буду. Справедливо ли? Пени есть пени. Можно сказать, что и НДС 20% несправедливо» Основатель Fight Nights Камил Гаджиев высказался о налоговой задолженности. В феврале 2026 года у промоушена Fight Nights, которым руководит Гаджиев, заблокировали 83 банковских счета в трех банках из-за налоговой задолженности в размере 72 млн рубл...
06:07, 24 Мар Воробьев о Спронге: «В моей тренерской карьере тоже были игроки, которые просто гении в атаке, а в защите – не очень. Целая тройка – Зарипов – Коварж – Мозякин. Мы играли от их сильных качеств» Бывший главный тренер сборной России Илья Воробьев в блоге на Спортсе’’ высказался об игре форварда Дэниэла Спронга в этом сезоне. Сегодня «Автомобилист» обыграл «Салават» (2:0) и повел 1-0 в серии плей-офф. Спронг сделал дубль в этой игре. Напомним...
20:07, 06 Окт "Счастье — это держать тебя за руку в лучах софитов". Алексей Воробьёв опубликовал новые совместные фото с женой Аидой Гарифуллиной Алексей Воробьёв, который в мае этого года женился на оперной певице Аиде Гарифуллиной, опубликовал в своём инстаграме* новые совместные фото с ней.На снимках супруги запечатлены на сцене. Также певец добавил фото, где они с 38-летней Аидой вместе и...
07:07, 18 Май Нейробиологи научились ослаблять травматические воспоминания Эксперименты на животных уже позволяют отключать страх, внедрять ложные воспоминания и перепривязывать эмоции к травматическим событиямСтив Рамирес начал заниматься исследованием памяти после личной трагедии: в 2015 году умер его коллега и близкий д...
06:07, 14 Мар Ларионов о возможности СКА попасть в топ-4: «В плей-офф все начинается с нуля. Неважно, на каком месте мы будем в таблице. Важно понимать ритм, держать ребят в фокусе» Главный тренер СКА Игорь Ларионов высказался об игре команды перед стартом плей-офф. В пятницу СКА обыграл «Северсталь» со счетом 5:0. На данный момент команда идет 5-й на Западе с 79 очками в 65 матчах. 4-е место занимает ЦСКА с 80 баллами в 65 игр...
05:07, 14 Авг "Держать лицо, когда все вокруг ждут только скандала". Адвокат Дмитрия Диброва прокомментировал его стрим с Полиной Дибровой на фоне скандального развода с ней Александр Добровинский, которого Дмитрий Дибров выбрал в качестве своего адвоката во время бракоразводного процесса с женой, прокомментировал его ночной стрим. В нём он рассуждал о женских изменах, а в кадре появилась сама Полина."Я убеждён, что про...
03:07, 06 Июн Бактерии научились добывать электричество прямо на дне водоёмов Обзор показывает, что микробные топливные элементы уже способны одновременно генерировать электричество, очищать стоки и восстанавливать экосистемыЗагрязнённые донные отложения рек, озёр и прибрежных зон могут стать не только объектом очистки, но и ...
01:07, 14 Июн В СГУ научились уничтожать гной в животе с помощью лазера Врачи и учёные из саратовских ВУЗов — СГУ и СМГУ — разработали технологию лечения гнойных мешков в животе без скальпеля и без антибиотиков. Специалисты научились использовать лазер и специальный краситель. Этот способ не даёт бактериям привыкнуть к ...
11:07, 02 Июл Учёные МГУ и ИОХ РАН научились быстрее создавать хирургические клеи Исследователи МГУ имени М.В. Ломоносова и Института органических соединений РАН установили, как химический состав полимеров влияет на свойства хирургических клеев. Это позволит быстрее подбирать оптимальный состав под конкретную рану — с нужной элас...
10:07, 16 Апр Учёные научились печатать циркониевые коронки за 30 минут Специалисты Техасского университета в Далласе (UT Dallas) сообщили о технологическом прорыве в стоматологии, который может кардинально изменить подход к зубному протезированию. Исследователи разработали технологию 3D-печати зубных протезов из диокси...
06:07, 04 Апр В России научились делать композиты менее горючими Учёные Новосибирского госуниверситета и Института органической химии СО РАН запатентовали новый способ получения ключевого компонента антипиренов — добавок, снижающих горючесть композитных материалов. Учёные заменили труднодоступные и дорогие реаген...
13:07, 29 Янв Умные очки Xiaomi научились оплачивать парковку Alipay, принадлежащий Alibaba, объединился с Xiaomi, чтобы реализовать функцию оплаты парковки в умных очках Xiaomi. Теперь вместо сканирования QR-кода на смартфоне или открытия приложения на выезде пользователи могут просто отдать голосовую команду...
11:07, 16 Сен Учёные научились предсказывать полярное сияние на Марсе Учёные разработали способ прогнозирования полярных сияний на Марсе — явления, связанного с солнечными штормами и выбросами корональной массы, способными также угрожать будущим астронавтам. Эти предсказания могут предоставить критически важное ...
03:07, 18 Июн Ученые научились управлять снами во время операции: вот как это работает Сны под наркозом станут менее пугающими для пациентов Операционная это последнее место, где человек ждет хорошего сна. Но новое исследование американских ученых показало, что врачи могут осторожно подтолкнуть мозг пациента к сновидениям во время вых...
12:07, 15 Фев Учёные научились «выключать» трение с помощью давления и электричества Международная группа учёных под руководством специалистов из Университета Цинхуа впервые смогла изолировать эффект так называемого электронного трения — тонкой силы сопротивления, возникающей при скольжении поверхностей на атомном уровне. Рабо...
04:07, 26 Мар Хакеры научились прятать управление вредоносами в Spotify и Chess.com Эксперты Solar 4RAYS обнаружили, что киберпреступники из РФ используют популярные сервисы Spotify и Chess.com для управления вредоносными программами. Метод Dead Drop Resolver позволяет прятать адреса серверов управления в публичных аккаунтах, а не ...
04:07, 02 Апр В Тольятти усталость металла научились определять по «геометрии хаоса» Учёные Тольяттинского государственного университета (ТГУ) разработали метод прогнозирования разрушения металлов на сверхранней стадии. Специалисты использовали фрактальный анализ — т.н. геометрию хаоса, позволяющую фиксировать момент, когда внешние ...
01:07, 04 Июл Ученые научились превращать солнечный свет в водород с рекордной эффективностью 31,3% Новая технология превращает солнечный свет в водород без промежуточных этаповИсследователи Института солнечных энергетических систем Фраунгофера (Fraunhofer ISE) создали экспериментальную установку, которая напрямую преобразует солнечный свет в водо...
19:07, 06 Май Роботы SAIL: как машины научились работать в три раза быстрее человека Пока одни разработчики учат роботов имитировать эмоции, другие совершают прорыв в сугубо утилитарной сфере — скорости выполнения бытовых и производственных задач. Учёные разработали систему SAIL (Speed Adaptation of Imitation Learning), которая позв...
19:07, 13 Май Смартфоны Samsung научились автоматически блокировать рекламу в push-уведомлениях Первыми эту функцию получат Galaxy S26, Galaxy S26+ и Galaxy S26 UltraSamsung обновила приложение Device Care и добавила новую функцию «Интеллектуальная блокировка» (Intelligent Blocking), которая должна автоматически бороться со спамом и навязчивым...
16:07, 29 Мар В России научились формировать искусственную эмаль зубов с помощью электрополей Исследователи из России, Бразилии и Египта разработали метод восстановления зубной эмали с использованием слабых электрических полей. Для этого повреждённые зубы помещали в минерализующий раствор и воздействовали на них электрическим полем особой ко...
08:07, 04 Мар Клетки человеческого мозга научились играть в Doom: выглядит жутко Биологический компьютер играет в Doom не идеально, но на очень хорошем уровне. Источник изображения: popsci.com Когда в 1993 году id Software выпустила Doom, никто и подумать не мог, что однажды в этот шутер будут играть не пальцы геймера, а живые к...
13:07, 08 Июл Учёные научились прогнозировать износ гигантских батарей за дни вместо недель испытаний Новая вычислительная модель показывает, как разные режимы работы влияют на срок службы систем хранения энергии, позволяя проектировать более долговечные и дешёвые аккумуляторные станцииУчёные из Национальной лаборатории Ок-Ридж (ORNL) Министерства э...
05:07, 16 Июл В России научились сжигать нефтяные отходы с «горючим льдом» в разы чище Учёные Томского политехнического университета разработали способ утилизации нефтяных отходов с помощью газовых гидратов —«горючего льда». При сжигании смеси выбросы оксида серы снижаются в 8,5 раза, угарного газа — в 7,8 раза, оксида азота — на 15%....
14:07, 22 Окт Как в XX веке научились воскрешать собак, а людей так и не смогли: эксперименты Роберта Э. Корниша Он оживил мёртвых собак, но не смог вернуть к жизни людей. Источник изображения: onedio.com В начале 1930-х годов наука будто решила сыграть с Богом в догонялки. В лаборатории Калифорнийского университета биолог Роберт Э. Корниш пытался сделать нево...
19:07, 02 Авг Алхимия 21 века: китайцы научились превращать уголь в графен и материалы для суперконденсаторов Технология основана на принципах квантовой химииКитайские разработчики представили технологию, которая позволяет превращать обычный уголь в высокотехнологичные углеродные материалы — от графена и углеродного волокна до материалов для суперконденсато...
23:07, 04 Сен Российские перекупы научились «скручивать» износ аккумулятора на айфонах. Как распознать обман Пока вторичный рынок автомобилей пребывает в полном затишье, перекупы нашли другой способ подзаработать себе на хлеб с маслом. Теперь они покупают не фольксвагены из такси, а айфоны с убитой батареей, прошивают контроллер и меняют значение износа на...
06:07, 20 Янв «Капсулы времени» TimeVaults в клетках научились сохранять историю работы генов Учёные разработали «капсулы времени» для клеток, получившие название TimeVaults, способные собирать и хранить молекулярные «воспоминания» о прошлой активности клетки. TimeVaults созданы на основе клеточных структур, называемы...
10:07, 25 Мар Шифрованный шум вместо частных бесед: алгоритмы научились превращать аудиопотоки в бессмыслицу Цифровой суверенитет домохозяйств столкнулся с новой вводной: уязвимость интернета вещей перестала быть теоретическим кейсом из киберпанка. Пока правоохранительные органы рапортуют о попытках перехвата контроля над умными устройствами, регуляторы и ...
14:07, 28 Ноя AirPods научились следить за осанкой: как работает мониторинг наклона головы в наушниках Apple Современные наушники давно перестали быть просто аксессуаром для прослушивания музыки. Производители оснащают их множеством датчиков и систем отслеживания, которые в обычных ситуациях остаются незаметными. Иногда эти скрытые возможности открывают пу...
19:07, 05 Авг Светом научились управлять за 74 фемтосекунды: метаповерхность отклонила луч на 13 градусов без единой движущейся детали Кремниевая наноструктура, активируемая лазерными импульсами, меняет направление и форму светового пучка в рекордном темпе — это обещает полностью оптические вычисленияМеждународная группа физиков из Калифорнийского университета в Беркли и Тель-Авивс...
13:07, 17 Май Лазер вместо иглы: в Германии научились вращать клетки без прикосновения — это меняет 3D-микроскопию Новая техника KIT использует микропотоки, вызванные лазерным нагревом жидкости, чтобы мягко поворачивать образцы во всех направлениях и получать более точные трёхмерные изображения живых клетокДо сих пор точное вращение чувствительных микроскопическ...
16:07, 08 Окт Российские банки научились обманывать App Store. Зачем выпускают приложения всего на сутки? Такое ощущение, что новые приложения российских банков стали появляться в App Store чуть ли не каждый день. И это при том, что Apple запрещает им публиковаться и очень жестко модерирует каталог программ. А все потому, что банки маскируют свои прилож...
13:07, 17 Май Сингапурские учёные научились «приклеивать» лекарства к митохондриям опухолей — и почти уничтожили рак в экспериментах Новая система «ДНК-штрихкодов» позволяет одновременно тестировать десятки наночастиц и находить те, что доставляют терапию прямо в энергетические центры раковых клетокИсследователи из Национального университета Сингапура разработали высокопроизводит...
23:07, 21 Июл Главный барьер кремниевой фотоники снят: учёные научились добавлять в чипы новые материалы Учёные предлагают объединять кремний с другими материалами на одном фотонном чипе для создания более быстрых систем передачи данныхРост систем искусственного интеллекта усиливает проблему пропускной способности традиционных электрических соединений ...
15:07, 25 Май Исследователи научились определять людей в помещениях через обычные Wi-Fi-роутеры с точностью до 99,5%, при этом ничего взламывать не нужно Метод работает со стандартными Wi-Fi-роутерамиИсследователи из Технологического института Карлсруэ (KIT, Германия) заявили, что современные Wi-Fi-роутеры способны использоваться не только для передачи данных, но и для скрытой идентификации людей вну...
12:07, 11 Дек Новое слово в медицине будущего: российские ученые научились управлять микроскопическими роботами с помощью магнитного поля Роботы сегодня окружают нас повсюду: на производстве, в полях, дома и в операционных. Они берут на себя сложную и опасную работу. Но есть роботы, которых не разглядеть невооруженным глазом. Это – микроскопические помощники для медицины будущег...
09:07, 14 Июн Российские учёные приблизили появление нового поколения спутниковой связи — исследователи научились управлять радиоволнами через свойства материалов Новый магнитоэлектрический эффект поможет создать компактные радары и антенныУчёные Новгородского государственного университета разработали рекомендации по созданию нового поколения перестраиваемых СВЧ-устройств, которые могут использоваться в систе...
Топ новости часа