Последние технологические достижения открыли новые возможности для разработки передовых медицинских устройств, включая крошечных роботов, способных безопасно перемещаться внутри человеческого тела. Некоторые из этих систем могут помочь упростить сложные медицинские процедуры, в том числе деликатные хирургические операции и целенаправленную доставку лекарств в определенные участки. Лаборатория MINIMAX в Техасском университете в Остине специализируется на разработке миниатюрных роботов для медицинских, экологических и других применений. В недавней препринтной статье на arXiv исследователи из этой лаборатории представили нового робота-капсулу, который можно напечатать на 3D-принтере и который управляется магнитами. Этот робот потенциально может помочь в диагностике и лечении некоторых заболеваний желудочно-кишечного тракта. «Моя мотивация для мониторинга состояния желудочно-кишечного тракта носит глубоко личный характер», — сказал Medical Xpress Фанчжоу Ся, директор лаборатории MINIMAX в Техасском университете в Остине и старший автор статьи. «В 2022 году, когда я был постдоком в Массачусетском технологическом институте, я пережил тяжелый эпизод заболевания желудочно-кишечного тракта, связанный с повторной закупоркой желчных протоков, вызванной камнями в желчном пузыре, что в конечном итоге потребовало операции по удалению желчного пузыря». «Осложнения усугубились сопутствующей COVID-инфекцией, что привело к многочисленным посещениям отделения неотложной помощи и повторным процедурам эндоскопической ретроградной холангиопанкреатографии (ЭРХПГ). Многократное проведение ЭРХПГ заставило меня остро осознать, насколько инвазивными могут быть эндоскопические процедуры, включая значительное раздражение горла, дискомфорт и бремя процедуры, несмотря на то, что они проводились по диагностическим и терапевтическим показаниям». Трудности, с которыми столкнулся Ся после хирургического удаления желчного пузыря, в конечном итоге вдохновили его на разработку новых капсульных роботов для медицинских применений, которые пациенты могут проглатывать, а управлять ими можно с помощью магнитных полей. Такие роботы могли бы уменьшить зависимость от эндоскопических процедур, позволяя врачам надежно и менее инвазивно получать доступ к интересующим областям желудочно-кишечного тракта. «После этого события я начал сотрудничество с профессором Джованни Траверсо из Массачусетского технологического института, ведущим специалистом в области робототехники для приема внутрь, и приступил к разработке концепции сети датчиков на уровне тела для систем, предназначенных для приема внутрь и имплантации», — пояснил Ся. «В этой работе мы сосредоточились на магнитной навигации капсульного робота в желудочно-кишечном тракте, в частности, в области желудка». Робот размером с таблетку, управляемый магнитами Основная цель недавней работы Ся и его коллег заключалась в оценке различных режимов работы капсульного робота, который он начал разрабатывать в Массачусетском технологическом институте, что должно позволить роботам выполнять различные задачи внутри человеческого тела. В своей препринтной статье на arXiv они исследовали использование внешних постоянных магнитов и анизотропных мягких магнитных материалов, нанесенных на стенки капсулы, что позволило бы управлять углами крена и рыскания движения капсульного робота. «Для управления креном и рысканием с помощью внешних постоянных магнитов мы сосредоточились на использовании магнитной оболочки вокруг капсулы, чтобы внутренние компоненты имели более непрерывное пространство», — пояснил Ся. «Для обеспечения стабильного движения с хорошей внешней магнитной системой и внутренней юстировкой мы вдохновились матрицей Хальбаха для расположения магнитных компонентов, которая концентрирует магнитное поле с одной стороны для магнитно-левитирующих платформ». Вместо того чтобы вводить внутрь капсулы громоздкий постоянный магнит, исследователи покрыли внешнюю оболочку своего робота мягким магнитным материалом, фактически превратив его в программируемый магнит. В частности, они смешали магнитные частицы NdFeB с мягким силиконом, а затем напечатали оболочку капсулы на 3D-принтере, активно контролируя направление намагничивания во время нанесения покрытия. «Это позволило создать оптимизированную схему распределения магнитного поля NSSN/SNNS», — сказал Ся. «Узорчатая анизотропия создает сильный, четко определенный результирующий магнитный момент, который естественным образом выравнивается с вращающимся внешним магнитным полем, обеспечивая стабильное вращение и управление. Поскольку распределение магнитного поля тщательно спроектировано для создания направленного крутящего момента и предсказуемого выравнивания, капсула может катиться в обоих направлениях, плавно поворачиваться и сохранять устойчивость на наклонных или текстурированных поверхностях без необходимости сложных алгоритмов обратной связи». Благодаря отказу от громоздких внутренних магнитов, разработанная командой конструкция сохраняет весь объем внутри капсулы. Это освобождает место для других компонентов, которые могут быть использованы для решения медицинских задач, включая камеры, датчики, фармацевтические препараты или другие терапевтические вещества. Примерно в то же время исследователи опубликовали еще одну статью на arXiv , в которой они изучили другой механизм магнитного привода для управления своим роботом. В частности, они исследовали возможность использования набора внешних катушек и постоянных магнитов внутри капсулы для управления углом наклона капсульного робота. Одним из ключевых направлений этой работы является моделирование динамических систем и объединение данных с бортовых инерциальных измерительных блоков, измеряющих угловую скорость и линейное ускорение, с изображениями, полученными с внешних камер, имитирующих рентгеновское изображение с использованием расширенного фильтра Калмана. Этот метод позволяет снизить требуемую частоту кадров на порядок, эффективно уменьшая радиационное облучение пациента во время навигации. В дальнейшем эта работа будет интегрирована с идеей мягкого покрытия. «Основной целью наших недавних исследований было изучение управления угловым креном/тангажем/рысканием для передвижения на основе вращения», — сказал Ся. «В настоящее время мы активно изучаем возможность перемещения магнитов для управления физическим контактным взаимодействием с внутренней стенкой желудочно-кишечного тракта. Основное различие заключается в том, что вращение возникает за счет выравнивания направления магнитного поля для создания крутящего момента, тогда как для перемещения требуется сильный градиент магнитного поля для создания силы. Разделение этих двух методов для разных целей делает данный метод более полезным для медицинских применений». Преимущества и результаты моделирования Робот, разработанный Ся и его коллегами, обладает рядом существенных преимуществ перед другими системами, предназначенными для приема внутрь, которые были представлены ранее. Наиболее примечательно то, что движение капсулы робота о...
Сообщает android-robot.com
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- Установить зарядной станции для электромобиля правильно...
- Американский певец Джейсон Деруло повторил скандальный номер Егора Крида, из-за которого тот конфликтовал с Екатериной Мизулиной...
- Pantum расширяет линейку для бизнеса: представлены новые А3 МФУ серии UTILITY с фокусом на безопасность и эффективность...
- Футбольный тренер Жозе Моуринью оставил счёт почти на 1 млн долларов за номер в Four Seasons после ухода из "Фенербахче"...
- Учёные нашли решение проблемы снижения безопасности ИИ при оптимизации для маломощных устройств...
- Сплиттер на автомобиль – что это и зачем он нужен...
20:07, 11 Окт Что такое тестовое задание и можно ли его не выполнять. Простыми словами Тестовое задание — проверка практических навыков кандидата при приёме на работу и один из этапов подбора сотрудников. Как правило, тестовые задания не оплачиваются и не гарантируют трудоустройство. Нередко соискатели критикуют тестовые задания — из-...
01:07, 18 Окт В Windows 11 появился ИИ-помощник, который сам может выполнять множество задач Компания Microsoft продолжает наделять Windows 11 всё большим количеством функций, завязанных на ИИ. Одновременно с прекращением поддержки Windows 10 компания анонсировала новые функции для Windows 11. Фото Microsoft Основное новшество заключается в...
14:14, 10 Дек Разработка технической карты сварки В производстве и строительстве ключевым фактором безопасности и качества является строгое соблюдение технологических процессов. Особенно это актуально для сварочных работ на объектах повышенной опасности, где малейшее отклонение от нормы может приве...
15:07, 17 Апр Просто прикрепить к маске: в России разработали напечатанный на бумаге датчик, способный выявлять диабет и другие заболевания В основу легла разработка нового наноструктурированного материалаУченые из Института физики полупроводников СО РАН и Объединенного института высоких температур РАН создали датчик на основе графена и полимера, способный выявлять заболевания по выдыха...
13:36, 18 Дек Матрица судьбы как зеркало жизни и скрытых возможностей Интерес к самопознанию всегда был частью человеческой природы. В разные эпохи люди искали ответы в философии, религии и науке, а сегодня всё чаще обращаются к нумерологии. Одним из самых глубоких и наглядных инструментов считается Матрица судьбы на ...
08:07, 05 Дек Эксперт поведал о нюансах ставшей популярной процедуры клонирования питомцев Многие владельцы домашних животных мечтают, чтобы их любимцы жили дольше. С развитием технологий клонирования появилась возможность создавать точные генетические копии питомцев. Даже знаменитости, такие как Том Брэди и Барбара Стрейзанд, клонировали...
02:07, 08 Авг Рефинансирование кредитной карты: ключевые преимущества, основные этапы процедуры Кредитные карты являются удобными инструментами, дающими возможность распоряжаться денежными средствами по мере необходимости. Однако вследствие неправильного планирования люди могут столкнуться с трудностями при выплате процентов, в результате чего...
16:07, 08 Авг Имплантация передних зубов: показания, методы и ключевые аспекты процедуры Имплантация передних зубов — это не просто возможность вернуть утраченные зубы, но и способ вернуть себе уверенность и привлекательную улыбку. В статье мы рассмотрим особенности процедуры, обсудим, кому она подходит, какие существуют методы и какие ...
18:07, 12 Мар "Король губ" Джордан Парк умер в 34 года после очередной бьюти-процедуры Британский блогер Джордан Парк, известный как "король губ" из-за своих многочисленных пластических операций, скончался в возрасте 34 лет. Его нашли без сознания в лондонском отеле "Линкольн-Плаза". Издание The Sun сообщает, что причиной смерти стала...
00:07, 11 Сен Сочное лицо вместо увядающего: какие процедуры помогут мужчине вернуть молодость Мужчины точно так же, как и женщины, хотят выглядеть красиво и нравиться своим возлюбленным. Довольно часто во имя любви сильный пол прибегает даже к помощи косметологии. По словам бьюти-эксперта Ирины Ковалевич, одной из самых популярных процедур с...
20:07, 18 Дек Таиланд: первый робот-полицейский с ИИ Пока тысячи людей на улицах Таиланда весело обливали друг друга водой, символизируя очищение и начало нового года, на фестивале Сонгкран состоялась и другая, куда более технологичная премьера. Полиция представила AI Police Cyborg 1.0 — первого в стр...
18:07, 10 Мар Разработан робот для ликвидации разливов нефти Инженеры из Университета RMIT в Австралии создали дистанционно управляемого мини-робота, который собирает нефтяные разливы с помощью инновационной системы фильтрации, вдохновленной морскими ежами. Нефтяные разливы по-прежнему остаются серьезной проб...
16:07, 01 Сен В Китае разработан робот для суррогатного материнства Новая эра репродуктивных технологий Современные достижения в области робототехники и биомедицинских технологий открывают ранее немыслимые возможности. Одной из самых дискуссионных инноваций стал робот для суррогатного материнства, разрабатываемый в ...
09:07, 10 Дек Китай патрулирует сферический робот-охранник В китайском городе Вэньчжоу на патрулирование вышел новый сферический робот-охранник, чей футуристический облик заставляет задуматься о том, не сошел ли он со страниц научной фантастики или, например, из игры Arc Raiders. Это не макет, а реальная ра...
18:07, 04 Фев Робот Unitree G1 установил рекорд выносливости G1 прошел 130 тысяч шагов при -47°C, установив новый порог выносливости. В суровых, почти марсианских условиях ледяной пустыни на северо-западе Китая, у границы с Монголией, был поставлен рекорд, который трудно переоценить. Четырехногий робот Unitre...
00:07, 16 Авг Новый робот-пылесос Xiaomi S40C уже в продаже Компания diHouse представляет на российском рынке новинку — робот-пылесос Xiaomi S40C. Это универсальная модель, подходящая для квартиры и дома, оснащенная последними передовыми технологиями для эффективной, быстрой и точной уборки. Согласно данным ...
15:07, 29 Ноя Робот поможет восстановить древние фрески в Помпеях В археологическом парке Помпеи начались испытания роботизированной системы, предназначенной для восстановления древнеримских фресок. Технология разработана в рамках финансируемого ЕС проекта RePAIR, который координирует Университет Ка-Фоскари в Вене...
19:07, 13 Ноя Представлен «Пятница» — робот с очень чувствительными руками Компания Holiday Robotics представила миру робота-гуманоида Friday («Пятница») ростом 176 см. В отличие от двуногих роботов Boston Dynamics или шагающих прототипов Tesla Optimus, Friday передвигается на колесной базе. «Китайские ко...
21:07, 21 Ноя В России появился свой человекоподобный робот. На презентации он рухнул В России представили первого антропоморфного робота Aidol. Его ключевая особенность — умение вести осмысленный диалог и выражать живые эмоции. Ещё робот должен устойчиво стоять, но на презентации случился конфуз — он сделал несколько шагов и упал. Т...
20:07, 17 Авг Масштабная утечка Apple: робот, умный хаб и новая Siri Apple готовит ряд продуктов, которые могут вывести технологии компании на новый уровень и опередить конкурентов. Согласно утечке, опубликованной PhoneArena, в ближайшие годы в линейке появятся домашний робот, умный хаб, обновлённая версия Siri и умн...
04:07, 08 Авг Новый робот-уборщик может способствовать автоматизации домашних дел Хотя появление роботизированных систем, способных выполнять домашние обязанности, было ожидаемо многими, на сегодняшний день представленные на рынке в основном представляют собой роботы-пылесосы, которые самостоятельно моют пол. В то же время, робот...
21:07, 05 Ноя Это робот-пылесос за 190 тысяч рублей. Убирает как клининг-сервис Главная «фишка» этого робота-пылесоса — автоматическая смена швабр для разных типов покрытий и комнат. Очень долго работает, умеет мыть полы кипятком и сушить, но он очень-очень дорогой.Когда я впервые увидел Dreame Matrix10 Ultra в чёрном корпусе, ...
09:07, 02 Окт Как выбрать робот‑пылесос Xiaomi: навигация, тяга, мойка Если вы выбираете робот‑пылесос Xiaomi для квартиры или дома, начните с задач уборки: сухая пыль каждый день, шерсть животных, ковры, влажная протирка или полноценная мойка пола. Под конкретные сценарии подходят разные линейки и комплектации —...
00:07, 15 Сен Представлен Ecovacs T80S — мощный робот-пылесос с ИИ и базой 10-в-1 Компания Ecovacs представила новый топовый робот-пылесос Ecovacs T80S со встроенной шваброй. Устройство обеспечивает мощность всасывания 24 800 Па, оснащено моторизованным роликом Ozmo Roller 2.0 и системой Active Water 2.0 для глубокой очистки поло...
21:07, 05 Ноя Новый робот-пылесос Trouver Z60 сам поднимает швабру и не мочит ковры В России с 25 ноября начнутся продажи робота-пылесоса Trouver Z60 Ultra Roller Complete. Устройство способно самостоятельно мыть полы, избегая контакта с коврами.Основным нововведением стала система AutoShield™. При обнаружении коврового покрытия ро...
21:07, 02 Янв В Китае робот-полицейский в стиле «Терминатора» начал патрулирование улиц В китайском городе Шэньчжэнь замечен человекоподобный робот, патрулирующий улицы вместе с полицейскими. Видео, опубликованное в социальных сетях, демонстрирует робота, идущего впереди двух офицеров полиции в популярном туристическом месте «Окн...
13:07, 20 Авг Анонсирован премиальный робот-пылесос Samsung со встроенным ИИ и функциями безопасности В преддверии скорого начала выставки IFA 2025 в Берлине компания Samsung представила робот-пылесос Bespoke AI Jet Bot Steam Ultra.Устройство использует искусственный интеллект не только для эффективной уборки, но и для мониторинга безопасности дома....
08:07, 27 Авг Робот-пылесос, который всё сделает за вас. Обзор Dreame L40s Ultra Сколько же сейчас стало роботов-пылесосов! Хорошие и плохие, подороже и попроще… Иногда глаза просто разбегаются, а ведь уже начали появляться модели, которые не только пылесосят, но и могут мыть пол и даже «мыться» сами. Они даже стали выглядеть оч...
21:07, 28 Мар Робот-пылесос BORK с функцией пара. Полная автономность в уборке Роботы-пылесосы давно стали частью дома. Но технологии не стоят на месте и бренду BORK удалось представить продукт, который не имеет аналогов. Автономная станция очистки дома V852 — автономная модель с функцией уборки горячей водой и паром, не...
00:07, 09 Авг DJI представила свой первый робот-пылесос Romo с навигацией как у дронов Компания DJI выходит на рынок бытовой техники с линейкой роботов-пылесосов Romo, где главная ставка сделана на навигацию и сенсоры с фирменных дронов.У всех моделей — Romo S, Romo A и флагманского Romo P — мощность всасывания составляет 25 000 Па, а...
21:07, 13 Мар Выбираем пылесос Roborock для дома: вертикальный или робот со станцией — что лучше и выгоднее? Пылесосы Roborock давно перестали быть просто техникой для сбора пыли. Сейчас это уже готовые сценарии уборки под разный образ жизни. Кому-то нужен лёгкий моющий вертикальный пылесос, чтобы быстро пройтись по квартире каждый день, кому-то — робот со...
23:07, 06 Фев Samsung готовит к выпуску первый робот-пылесос Ultra с паровой очисткой и ИИ Роботы-пылесосы давно стали привычной покупкой для тех, кто хочет поддерживать чистоту в доме с минимальными усилиями. При этом вовсе не обязательно выбирать самые дорогие модели, однако именно в премиальном сегменте обычно появляются такие полезные...
17:07, 14 Апр Робот Panther впервые «прописался» в реальной квартире и научился готовить завтрак Китайская компания UniX AI официально объявила о прорыве, которого индустрия ждала последние несколько лет: её человекоподобный робот третьего поколения Panther успешно прошёл полностраничное тестирование в условиях реального, немодифицированного до...
23:07, 26 Ноя Xiaomi представила робот-пылесос S40 Pro с мощной тягой и улучшенной системой мойки Xiaomi тихо выпустила новый робот-пылесос — Robot Vacuum S40 Pro. Это заметное улучшение по сравнению с обычной моделью S40, которая появилась всего несколько недель назад. Фактически, S40 Pro предназначен для тех, кто хочет получить почти фла...
19:07, 23 Дек В России появился робот-пылесос Dreame D30 Ultra с мощностью 25 000 Па и станцией самоочистки Компания Dreame представила в России новый робот-пылесос D30 Ultra, который может похвастаться силой всасывания до 25 000 Па, системой влажной уборки с вращающимися швабрами и инновационной док-станцией PowerDock.Устройство оснащено бесщёточным мото...
13:07, 08 Авг DJI представил свой первый робот-пылесос Romo с технологиями распознавания объектов DJI, известный производитель дронов, представил свой первый продукт для умного дома — робот-пылесос Romo. Устройство доступно в трех версиях, отличающихся в основном внешним видом: Romo P с док-станцией, Romo A и Romo S. Как и док-станция, сам...
20:07, 05 Апр Мощный и недорогой: Xiaomi представила робот-пылесос с тягой 10 000 Па и автономностью до 3 часов за $200 Компания Xiaomi представила новый робот-пылесос Mijia Robot Vacuum and Mop 4, который предлагает высокую мощность всасывания по минимальной цене. Устройство выдаёт до 10 000 Па, что заметно выше среднего уровня в сегменте, где обычно встречаются пок...
19:07, 19 Мар Компостируемый робот выдерживает более 1 миллиона использований, прежде чем превратиться в удобрение для растений Быстрое распространение роботов и электронных устройств создает для мира новую и растущую экологическую нагрузку. По данным Института ООН по подготовке кадров и исследованиям (UNITAR), в 2022 году объем электронных отходов в мире достиг приблизитель...
23:07, 14 Апр Китай представил D-Infinite: модульный робот-хамелеон, который переписывает правила робототехники Пока мир обсуждает очередное обновление чат-ботов, Китай совершил тихую, но настоящую революцию в «железе». Компания Direct Drive Tech представила D-Infinite — первого в мире полностью модульного робота с искусственным интеллектом. Это не просто оче...
20:07, 13 Фев Этот робот-пылесос умеет перелезать через пороги и нырять под низкую мебель Каждый год Dreame/Trouver выпускают новую модель робота-пылесоса, и каждый раз он лучше, мощнее, умнее — и далее по списку. Но возникает ощущение, что в последние пару лет прогресс приостановился, и анонсы новинок больше напоминают презентации Apple...
01:07, 19 Авг Представлен топовый робот-пылесос Ecovacs Deebot X11 с мощным мотором и быстрой зарядкой Китайский бренд Ecovacs представил новый моющий робот-пылесос Deebot X11.Deebot X11 оснащён аккумулятором ёмкостью 6400 мАч с поддержкой технологии PowerBoost, которая позволяет подзаряжаться на 6% за каждые три минуты прямо во время уборки. Робот с...
12:07, 19 Авг Это единственный робот-пылесос с прессовкой мусора и ИИ-зрением. Такой реально хочется купить Этому пылесосу не нужна громоздкая док-станция. erid: 2SDnjdnytbQ Рынок роботов-пылесосов кажется перенасыщенным. Практически каждый месяц в продажу выходят новые модели с разными названиями и похожими характеристиками. Бренды уже просто не знают, ч...
16:07, 31 Окт Нашел недорогой, но мощный робот-пылесос со станцией самоочистки. Налетай, пока все не разобрали Компания Redroad выпустила новую модель робота-пылесоса R11, которая объединяет максимальную мощность и полную автоматизацию процесса уборки. Это устройство стало одним из самых доступных решений с функцией самоочистки, при этом оно предлагает харак...
17:07, 24 Окт Робот — друг человека: чат-бот самостоятельно решает более половины вопросов клиентов «Ростелекома» Робот — друг человека: чат-бот самостоятельно решает более половины вопросов клиентов «Ростелекома» «Ростелеком» проанализировал обращения клиентов компании по технической поддержке — 60% из них успешно обрабатывается чат-ботом без переключения на о...
18:07, 06 Дек Вещь дня: робот-пылесос Dyson Spot+Scrub AI с мощностью 18 000 Па и продвинутым распознаванием объектов Популярный производитель фенов Dyson выпустил новый робот-пылесос Spot+Scrub AI — флагманскую модель с мощностью всасывания 18 000 Па, системой ИИ-распознавания объектов и продвинутой базовой станцией для полной самоочистки.Устройство построено на н...
17:07, 07 Дек Dyson представила робот-пылесос Spot+Scrub AI с локальной ИИ-обработкой и станцией полной самоочистки Dyson официально представила в Китае новый робот-пылесос Spot+Scrub AI. Устройство позиционируется как премиальный домашний помощник с мощным всасыванием, продвинутой навигацией и полностью автоматической станцией самоочистки. Цена новинки — 5...
16:07, 08 Сен Будущее уже здесь: представлен Dreame Cyber X — первый робот-пылесос, который умеет подниматься по лестнице В рамках проходящей сейчас в Берлине выставке IFA 2025 компания Dreame представила Cyber X — первый в мире робот-пылесос, способный перемещаться по лестницам.За подъём по ступенькам отвечает система QuadTrack с четырьмя выдвижными гусеницами. Они це...
09:07, 10 Дек Astrobee: робот под управлением искусственного интеллекта перемещается по коридорам космической станции с повышенной скоростью и безопасностью Исследователи из Стэнфорда первыми продемонстрировали, что управление с помощью машинного обучения может безопасно управлять роботом на борту МКС, заложив основу для более автономных космических миссий. Представьте себе робота размером с тостер, пар...
01:07, 12 Фев Roborock привезла в Россию две новинки: робот с проточной мойкой и вертикальный 2-в-1. Все сейчас продаются с хорошей скидкой Домашняя уборка съедает свободное время, и в большинстве случаев с этим приходится мириться. Не сильно спасают и роботы, за которыми все равно нужен уход: помой насадку, вытряхни грязь, поставь тряпки на сушку. И так по кругу. Но что, если пылесос с...
09:07, 30 Мар Аккумулятор 40 000 мАч, до 12 часов без подзарядки и уборка на площади до 3700 квадратных метров. Представлен робот-уборщик Spaze Smart Autonomous Cleaning Robot Робототехническая компания Milagrow представила интеллектуального автономного робота-уборщика Spaze Smart Autonomous Cleaning Robot — систему для уборки полов в больших помещениях. Запуск ориентирован на предприятия, сталкивающиеся с нехваткой...