Гуманоидные роботы, роботизированные системы с человекоподобной структурой тела, обладают потенциалом для решения различных задач реального мира, которые в настоящее время выполняются людьми. В последние годы многие исследователи в области робототехники и компьютерных наук пытаются расширить возможности этих роботов и улучшить их способность передвигаться в окружающей среде. Исследовательская группа из Amazon Frontier AI & Robotics (FAR) и Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) недавно представила перцептивный человекоподобный паркур (PHP) — систему, которая может позволить человекоподобным роботам передвигаться с удивительной ловкостью, бегая, прыгая и перелезая через препятствия в городской или естественной среде. Предложенный ими подход, описанный в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv , предполагает обучение вычислительных моделей на записях людей, занимающихся паркуром — популярным городским видом спорта, позволяющим быстро перемещаться по окружающей среде, используя свою ловкость и физическую силу. «Хотя недавние достижения в области человекоподобной локомоции позволили добиться стабильной ходьбы по различным типам местности, воспроизведение ловкости и адаптивности высокодинамичных движений человека остается нерешенной задачей», — написали Чжэнь У, Сяоюй Хуан и их коллеги в своей статье. «В частности, ловкий паркур в сложных условиях требует не только низкой устойчивости, но и человекоподобной выразительности движений, построения навыков на большие расстояния и принятия решений на основе восприятия. Мы представляем PHP, модульную платформу, которая позволяет человекоподобным роботам автономно выполнять паркур на большие расстояния, основанный на зрении, по сложным полосам препятствий». Подход к достижению человекоподобных движений у роботов Ву, Хуан и их коллеги сначала собрали набор данных, содержащий видеозаписи выполнения различных динамических движений практикующими паркур людьми. Затем они разбили эти движения на более мелкие и многократно используемые фрагменты, которые можно было комбинировать для создания плавных серий движений. «Наш первый подход использует сопоставление движений, сформулированное как поиск ближайшего соседа в пространстве признаков, для объединения перенацеленных атомарных навыков человека в кинематические траектории на долгосрочную перспективу», — написали Ву, Хуан и их коллеги. «Эта структура обеспечивает гибкое составление и плавный переход сложных цепочек навыков, сохраняя при этом элегантность и текучесть динамических движений человека». Исследователи обучили контроллеры — программные компоненты, планирующие движения двигателей робота, — на динамических движениях в стиле паркура, полученных из набора данных. Для этого они использовали подход, известный как обучение с подкреплением (RL), который позволяет вычислительным моделям приобретать навыки методом проб и ошибок. Контроллеры были обучены выполнению конкретных движений. Впоследствии они были сведены к единому контроллеру, который использовал изображения для планирования последовательности движений, которые роботы должны выполнять для эффективного преодоления препятствий в окружающей среде. «Крайне важно, что сочетание восприятия и набора навыков обеспечивает автономное принятие решений с учетом контекста: используя только встроенные датчики глубины и дискретную команду скорости в 2D-пространстве, робот выбирает и выполняет действие, будь то перешагивание, взбирание, перепрыгивание или скатывание с препятствий различной геометрии и высоты», — написали авторы. Расширение возможностей человекоподобных роботов Исследователи уже оценили свою методику в серии реальных экспериментов, применив ее к человекоподобному роботу, разработанному китайской робототехнической компанией Unitree. Их первоначальные результаты оказались весьма многообещающими, поскольку робот смог передвигаться с удивительной ловкостью, эффективно обходя и преодолевая препятствия, совершая движения, напоминающие движения практикующих паркур. «Мы подтверждаем работоспособность нашей системы с помощью обширных экспериментов в реальных условиях на человекоподобном роботе Unitree G1, демонстрируя высокодинамичные навыки паркура, такие как преодоление высоких препятствий высотой до 1,25 м (96% от высоты робота), а также преодоление множества препятствий на большом расстоянии с адаптацией к возмущениям препятствий в реальном времени», — написали авторы. Разработанный Ву, Хуангом и их коллегами подход, основанный на обучении с подкреплением, вскоре может быть использован для воспроизведения других сложных движений и моделей поведения человека в человекоподобных роботах. Кроме того, его можно будет протестировать на более широком спектре человекоподобных роботов или в более реалистичных условиях. В будущем разработанная командой технология может способствовать созданию роботов, способных передвигаться в окружающей среде с человекоподобной или даже сверхчеловеческой ловкостью, достигая желаемых мест назначения быстрее и эффективнее. Эти роботы смогут выполнять различные задачи, от реагирования на стихийные бедствия и поисково-спасательных операций до инспекции промышленных объектов и исследования опасных зон....
Сообщает android-robot.com
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- Установить зарядной станции для электромобиля правильно...
- Американский певец Джейсон Деруло повторил скандальный номер Егора Крида, из-за которого тот конфликтовал с Екатериной Мизулиной...
- Pantum расширяет линейку для бизнеса: представлены новые А3 МФУ серии UTILITY с фокусом на безопасность и эффективность...
- Футбольный тренер Жозе Моуринью оставил счёт почти на 1 млн долларов за номер в Four Seasons после ухода из "Фенербахче"...
- Учёные нашли решение проблемы снижения безопасности ИИ при оптимизации для маломощных устройств...
- Сплиттер на автомобиль – что это и зачем он нужен...
09:07, 23 Ноя Гуманоидные роботы стартапа Figure AI могут быть опасны для людей. Бывший инженер компании подал на неё из-за этого в суд Гуманоидные роботы компании Figure AI могут быть опасны для людей. Так утверждает бывший инженер этого стартапа, который даже подал по этому поводу на компанию в суд. Роберт Грюндель, ведущий инженер по безопасности робототехники, был уволен из комп...
15:07, 06 Фев От соцсетей к спицам: зумеры массово осваивают хобби прошлого века Зумеры продвигают тренд на старомодные хобби. Представители нового поколения начали массово вязать, выращивать цветы и ходить на рыбалку. За советами обращаются к бабушкам, а рассказывают о своих увлечениях — подписчикам в соцсетях. Почему зан...
14:14, 10 Дек Разработка технической карты сварки В производстве и строительстве ключевым фактором безопасности и качества является строгое соблюдение технологических процессов. Особенно это актуально для сварочных работ на объектах повышенной опасности, где малейшее отклонение от нормы может приве...
04:07, 19 Мар Ловкость рук и никакого QR-кода: вот как в Китае дурят нашего туриста на каждом шагу Китай стремительно ворвался в топ направлений для отдыха, предлагая российским путешественникам уникальный микс из футуристичных мегаполисов и древних пагод. После того как туры в Китай стали доступнее благодаря групповому безвизовому режиму, поток ...
13:36, 18 Дек Матрица судьбы как зеркало жизни и скрытых возможностей Интерес к самопознанию всегда был частью человеческой природы. В разные эпохи люди искали ответы в философии, религии и науке, а сегодня всё чаще обращаются к нумерологии. Одним из самых глубоких и наглядных инструментов считается Матрица судьбы на ...
06:07, 27 Мар Исследование Домклик: эконом и премиум чаще других классов приобретают в готовых новостройках unsplash.comАналитики Домклик рассмотрели, на каком этапе строительства преимущественно приобретают квартиры разных классов. С каким сроком сдачи чаще покупают разные классы новостроек Согласно данным по ипотечным выдачам за последние полгода, чаще ...
04:07, 11 Авг Металлообработка новой эры: лазеры, роботы и 3D-печать Автоматизация производства - важнейший тренд развития промышленности. Передовые технологии, такие как робототехника и искусственный интеллект, открывают совершенно новые возможности для оптимизации бизнес-процессов. Особенно актуальна модернизация д...
05:07, 23 Фев На рынке появились человекоподобные домашние роботы В прошлом году норвежско-американская технологическая компания 1X анонсировала необычный новый продукт: «первого в мире готового к использованию в потребительском сегменте человекоподобного робота, призванного изменить жизнь дома». Робот Neo, высото...
04:07, 18 Апр Российские роботы-ассистенты покоряют японский рынок Российская робототехническая компания «Айдол» заключила экспортный контракт на поставку партии антропоморфных роботов-ассистентов в Японию. Сумма сделки, подписанной в апреле 2026 года в Дубае, превысила 250 тысяч долларов. Это первый крупный экспор...
11:07, 17 Дек В Китае представлены человекоподобные роботы по цене iPhone Китайская компания Songyan Power представила человекоподобных роботов Bumi. Производитель заявляет, что модель ориентирована на образование и домашнее использование: робот умеет ходить, бегать, танцевать, реагировать на голос и программируется через...
14:07, 27 Дек Эти миниатюрные роботы с мышцами из микропузырьков могут избавить нас от операций Такие робот-скаты могут решить многие медицинские проблемы. Команда ученых из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработала уникального микроробота, имитирующего движения ската. Этот «скатобот» размером всего 4 сантиметра представляет собо...
21:07, 29 Авг LG представит новые роботы-пылесосы и вертикальные модели на IFA 2025 На выставке IFA 2025 в Берлине компания LG Electronics покажет четыре новых решения для уборки дома. В линейку войдут моющий робот-пылесос с функцией пара, робот-пылесос со встроенной станцией, вертикальный пылесос с технологией Micro Cyclone и моде...
00:07, 08 Сен IFA 2025: Roborock представил первые в мире роботы-газонокосилки Компания Roborock широко известна своей линейкой роботизированных пылесосов, в которую входит все — от премиального Qrevo Curv до инновационного Saros Z70 с роботизированной рукой wild. Новая модель Qrevo Curv 2 была представлена на выставке IFA 202...
22:07, 09 Фев Разработаны роботы, которые продолжают двигаться после переворачивания Бывало ли у вас такое, что вы еле передвигаетесь? Подумайте о морских звездах — существах, чье движение основано на координации сотен крошечных трубчатых ножек для ориентации в сложной среде, несмотря на отсутствие центрального «мозга». Другими слов...
22:07, 06 Янв Созданы самые маленькие в мире программируемые автономные роботы Исследователи из Университета Пенсильвании и Мичиганского университета создали самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов: микроскопические плавающие машины, способные самостоятельно воспринимать окружающую среду и реагирова...
16:07, 12 Апр Роботы-мульчеры в России: разбираем рынок, цены и реальные возможности В последние годы на российском рынке садово-коммунальной техники всё громче заявляют о себе дистанционно управляемые мульчеры – «роботы» на гусеничном ходу, способные самостоятельно измельчать траву, кустарник и мелкие ветки. Спрос на них формируют ...
04:07, 27 Сен Роботы Unitree оказались подвержены «зомби-вирусу» из-за уязвимости в Bluetooth Портал IEEE Spectrum рассказал, что эксперты по кибербезопасности обнаружили уязвимость в роботах Unitree, позволяющую хакерам полностью контролировать их. Проблема, известная как UniPwn, затрагивает модели Go2, B2, G1 и H1 и может распространяться ...
09:07, 17 Фев Что будет, если роботы научатся чувствовать боль. Некоторые уже могут это Робот может научиться чувствовать боль и прикосновения. Это сделает его более человечным. Исследователи из Технического университета Мюнхена представили технологию, которая может изменить саму суть взаимодействия человека и машины. Они создали «элек...
08:07, 09 Окт Dreame представила новые роботы-пылесосы и фены на российском рынке Бренд Dreame провел очередную презентацию, на которой представил новинки осени. Это две модели роботов-пылесосов и сразу четыре новых устройства для ухода за волосами. Одной из самых интересных премьер стал робот MatriX 10 Ultra. Его основная особен...
09:07, 01 Янв Как самые маленькие автономные роботы в мире будут спасать жизни Почти такой робот сможет работать сам внутри организма человека. Ученые из Пенсильванского университета и Университета Мичигана создали самых маленьких автономных и программируемых роботов в мире. Каждый размером около 200 микрометров в ширину — при...
09:07, 10 Дек Как на главной tech-выставке Ирана «роботы» оказались людьми в гриме То, что должно было стать триумфом иранских высоких технологий, обернулось одним из самых нелепых скандалов в мире выставок. На прошедшей на острове Киш выставке Kish Inox Tech Expo 2025 павильон, посвященный «человекообразным роботам передовых техн...
06:07, 27 Ноя Представлены мягкие роботы, использующие окружающее тепло для самостоятельного движения Теплой руки достаточно, чтобы привести в движение крошечных роботов, созданных по образцу сальмонеллы и использующих динамические связи на молекулярном уровне. Группа исследователей из Китая и США объединила усилия для разработки мягких роботов с ко...
09:07, 12 Дек Роботы-пылесосы Trouver E20s убирают до 90 дней подряд без вашего участия Компания Trouver официально объявила о начале продаж своей новой серии роботов-пылесосов E20s, состоящей из двух моделей: E20s Pro и E20s Pro Plus. Эти устройства оснащены уникальной боковой щёткой с U-образной текстурой, предназначенной для предотв...
20:07, 26 Дек Больницы будущего уже в Китае: как роботы и ИИ лечат пациентов, помогают врачам и меняют медицину Представьте больницу, где по коридорам бесшумно движутся автономные платформы с лекарствами, а сложные диагнозы ставит искусственный интеллект, достигший 93% точности. Это не сценарий научной фантастики, а реальность сегодняшнего дня в Китае. Поддер...
21:07, 18 Ноя Топовые роботы-пылесосы для дома и не только. Лучшие устройства для тех, кто не привык экономить на удобстве Роботы-пылесосы уже давно превратились из примитивного устройства в настоящие станции для очистки дома. Они умеют не только убирать мусор и мыть полы, но и очищать сами себя. Хотите такой девайс? Будьте готовы немного раскошелиться, но согласитесь, ...
09:07, 31 Дек Созданы самые маленькие в мире автономные программируемые роботы для работы на уровне клетки Учёные из Пенсильванского и Мичиганского университетов разработали самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов. Микророботы, размером около 200 x 300 x 50 микрометров, способны независимо воспринимать окружающую среду и реаги...
20:07, 13 Сен Роботы будущего будут ходить только на двух ногах: факты, от которых не отвертеться Будущее стоит за двуногими роботами, и этому есть доказательства Прямо сейчас роботы с двумя ногами выходят из лабораторий и готовятся занять место рядом с человеком. Они уже не выглядят как забавные прототипы для выставок — это сложные машины, кото...
17:07, 14 Апр От доставки лекарств до операций: как роботы меняют медицину и розничную торговлю в России и мире В двух крупнейших городских клинических больницах столицы — № 15 имени О. М. Филатова и № 1 имени Н. И. Пирогова — стартовал пилотный проект по использованию автономных роботов-доставщиков от «Яндекса». Машины перевозят образцы крови, лекарства и ст...
18:07, 04 Фев Многоагентный искусственный интеллект и роботы автоматизируют поиск материалов в замкнутой лабораторной системе Традиционные процессы, используемые для открытия новых материалов, сложны, трудоемки и дорогостоящи, часто требуя многолетних усилий. Недавние достижения в области больших языковых моделей (LLM) продемонстрировали мощные возможности в обработке инфо...
15:07, 04 Мар Роботы вместо людей или мигранты в белых халатах: будущее экономики зависит от одного выбора Современное состояние российского рынка труда все чаще описывается аналитиками как сложная архитектурная конструкция, находящаяся под давлением разнонаправленных макроэкономических векторов. Феномен низкой безработицы, который в классических моделях...
10:07, 07 Дек Дорогие кредиты, Азия и роботы. Старший вице-президент ВТБ объяснил, как меняется жизнь крупного бизнеса Российский корпоративный сектор переживает масштабную трансформацию: от структуры долга и маршрутов экспорта до управленческих моделей и уровня роботизации. В интервью «Ведомостям. Капитал» старший вице-президент ВТБ Дмитрий Средин раскрыл, какие ре...
21:07, 03 Ноя Роботы, которые обучаются непосредственно на месте работы: AgiBot впервые внедрила обучение с подкреплением в реальном мире на производстве Компания AgiBot, специализирующаяся на разработке воплощённого интеллекта (embodied intelligence), объявила о первом в мире успешном применении своей технологии обучения с подкреплением в реальных условиях (RW-RL) на производственной линии Longcheer...