Природа полна животных, которые сотрудничают в больших количествах. Пчелы отмечают лучшие места для кормления и сообщают другим, где они находятся. Муравьи строят сложные иерархические дома, предназначенные для защиты.
Стаи скворцов движутся по небу красивыми формациями, как будто они единое целое. Однако ни одно из этих животных не сотрудничает так, как это делают люди. Коллективное поведение возникает из простых правил, которым следуют многие индивидуумы.
Однако люди обладают способностью сопереживать друг другу и предсказывать действия друг друга — черта, известная как Теория разума.
Теперь группа исследователей из Университета Дьюка и Колумбийского университета выяснила, как использовать эту уникальную человеческую черту для быстрого обучения групп роботов выполнению сложных задач.
В то время как другие алгоритмы управления направляют роботов с помощью механизмов, больше похожих на поведение коллективного разума, эта недавно продемонстрированная структура под названием HUMAC обучает группы роботов тому, как сотрудничать, с помощью идей, предоставленных одним человеком-тренером.
Исследование опубликовано на сервере препринтов arXiv.
Исследование, принятое на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2025) , которая пройдет с 19 по 23 мая 2025 года в Атланте, штат Джорджия, демонстрирует, как роботы могут научиться предугадывать действия товарищей по команде, адаптировать стратегии в реальном времени и решать задачи, требующие скоординированного коллективного интеллекта, подобного человеческому.
Эта работа может оказаться полезной для таких задач, как ликвидация лесных пожаров и выживание в дикой природе, где роботам необходимо взаимодействовать и сотрудничать в условиях ограничений, иерархической структуры команд, неопределенности окружающей среды и ограничений пропускной способности связи.
«Люди начинают развивать навык Теории разума примерно в возрасте четырех лет», — объяснил Боюань Чен, доцент кафедры машиностроения и материаловедения, электротехники и вычислительной техники и компьютерных наук в Университете Дьюка.
«Это позволяет нам интерпретировать и предсказывать намерения других, что позволяет возникать сотрудничеству.
Это важная способность, которой не хватает нашим нынешним роботам, чтобы они могли работать в команде с другими роботами и людьми.
Мы разработали HUMAC, чтобы помочь роботам учиться на том, как люди думают и координируют свои действия эффективным образом».
Существуют и другие подходы к обучению роботов сотрудничеству в значимых задачах.
Один из них заключается в использовании обучения с подкреплением , когда роботы учатся, взаимодействуя в одной и той же среде с миллионами или миллиардами проб и ошибок, что неэффективно и не гарантирует успеха.
Другой метод включает в себя имитационное обучение от больших групп сотрудничающих экспертов-людей, что является дорогостоящим и непрактичным.
HUMAC использует радикально иной подход. Во время обучения структура позволяет одному человеку-оператору на короткое время брать под контроль разных роботов в команде, когда это необходимо, направляя их в ключевые стратегические моменты, подобно тому, как тренер дает целевые советы во время футбольного матча.
Эти взаимодействия показывают группам, как проводить сложные совместные тактики, такие как засады и окружение.
После этих кратких демонстраций система встраивает человеческие вмешательства в алгоритмы роботов. Основная идея заключается в том, что для того, чтобы роботы могли научиться сотрудничать, они должны научиться формировать ментальное представление, чтобы одновременно предсказывать планы своих товарищей по команде и действия игроков противника.
Другими словами, неявное встраивание всех решений игроков в их собственные планы — Теория разума.
«Наша структура представляет будущее взаимодействия человека и ИИ, где лидерами являются люди», — сказал Чэнь.
«В этом случае один человек руководит большим количеством агентов быстрым и адаптивным способом, чего раньше не было». Команда протестировала HUMAC в динамической игре в прятки, где команда из трех роботов-искателей пытается поймать команду из трех более быстрых роботов-пряток в ограниченной квадратной арене, заполненной случайными препятствиями, полагаясь исключительно на частичные визуальные наблюдения.
Эта настройка является сложной, поскольку несотрудничающие искатели, которые продолжают преследовать ближайших прячущихся, могут достичь только 36% успеха .
С помощью HUMAC тренер-человек выборочно берет под контроль отдельных роботов, когда это необходимо.
Всего через 40 минут руководства команда роботов демонстрирует сильное совместное поведение, такое как засада и окружение.
В симуляциях процент успеха подскочил до 84%, и даже в физических испытаниях наземных транспортных средств процент успеха оставался стабильным на уровне 80%.
«Мы наблюдали, как роботы начали вести себя как настоящие товарищи по команде», — сказал Чжэнгран Цзи, ведущий автор и аспирант в лаборатории Чена.
«Они предугадывали движения друг друга и координировались естественным образом, без явных команд». «За этим было действительно интересно наблюдать, и мы считаем, что это открывает множество возможностей для будущих команд роботов и команд человек-робот в различных приложениях», — добавил Чэнь.
Представьте себе рой дронов, координирующих свои действия в реальном времени для поиска выживших после стихийного бедствия, эффективно прочесывающих заваленные мусором территории без перекрытия путей.
Любое приложение, в котором небольшому количеству людей необходимо научить большое количество роботов сотрудничать, может использовать этот подход.
Исследователи уже работают над расширением HUMAC для более крупных команд роботов и более сложных задач, одновременно изучая более богатые методы взаимодействия для оптимизации и улучшения совместной работы человека и робота.
«ИИ — это не просто инструмент для людей, это товарищ по команде.
Окончательная форма сверхинтеллекта не будет состоять только из ИИ или только из людей, это будет коллективный интеллект людей и ИИ», — сказал Чэнь. «Точно так же, как люди эволюционировали, чтобы сотрудничать, ИИ станет более адаптивным, чтобы работать вместе друг с другом и с нами.
HUMAC — это шаг к такому будущему».
Рубрика: Техно и Гаджеты. Читать весь текст на android-robot.com.
В сети появились рендеры Sony Xperia 1 V Мы надеемся, что Xperia 1 V уже не за горами. По-прежнему существует определенная вероятность того, что телефон появится на выставке MWC в Барселоне ...
Samsung показала Galaxy S23 и S23+ с обновленным дизайном Вслед за Galaxy S23 Ultra сегодня показали и обновление базовых моделей Galaxy S. И хотя Samsung улучшила основные аппаратные и программные функции, ...
В России начались продажи смартфонов серии Infinix NOTE 50 Бренд Infinix анонсировал старт предзаказа в России смартфонов серии NOTE 50, состоящей из трех моделей: NOTE 50, NOTE 50 Pro и NOTE 50 Pro+ 5G+. Нов...
Как проверить, есть ли ваша биометрия в общей базе данных? Какой бывает биометрия?Как узнать, есть ли биометрия в банке данных? Стоит ли паниковать? Под биометрическими данными мы понимаем физиологические хар...
Ролан Гаррос. Шелтон, Музетти, Пол, Опелка, Мпетши Перрикар вышли во 2-й круг, Сафиуллин, Накашима, Микельсен выбыли, Махач снялся Сетка здесь. «Ролан Гаррос» Париж, Франция 25 мая – 8 июня 2025 Турнир «Большого шлема» Призовой фонд – 56 352 000 евро Открытые корты, грунт Фрэнсис...
МЛС. «Атланта» Миранчука встретится с «Цинциннати» В ночь на воскресенье «Интер Майами» сыграл вничью (3:3) в гостях с «Филадельфией Юнион», на счету Лионеля Месси гол на 87-й минуте. «Канзас Сити» по...
МЛС. «Атланта» Миранчука обыграла «Цинциннати» – 4:2 В ночь на воскресенье «Интер Майами» сыграл вничью (3:3) в гостях с «Филадельфией Юнион», на счету Лионеля Месси гол на 87-й минуте. «Канзас Сити» по...
Нанотехнологии в области термоэлектричества обеспечивают масштабируемое охлаждение без использования компрессора Исследователи из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (APL) в Лореле, штат Мэриленд, разработали новую, легко изготавливаемую т...
"Плачу в кулак". Мама Филиппа Бегака рассказала, что они с Настей Ивлеевой не пригласили её на свадьбу Мама Филиппа Бегака прокомментировала свадьбу своего сына с Настей Ивлеевой, которая состоялась сегодня. По словам Дарьи Семёновой, пара не пригласил...
Настя Ивлеева и Филипп Бегак сыграли свадьбу Настя Ивлеева и Филипп Бегак сыграли свадьбу. О том, что пара устроила тайную церемонию, стало известно из нового медиа блогерши.В телеграм-канале "Н...
Психология Прибыльного Трейдера: ЧЕК-ЛИСТ [подробный план по шагам] Психология трейдера — ключевой элемент, который отличает убыточного «игрока» от стабильного профессионала. Ранее на этом сайте мы уже говор...
Паттерны DBLHC и DBHLC | Price Action Сегодня продолжим рассматривать разворотные паттерны Прайс Экшн — DBLHC и DBHLC. Использовать в трейдинге их совсем не сложно, поэтому эта стра...
Стартовали продажи обновленного Volvo S90: от 41,5 тыс. долларов, с полным приводом и 445 л.с. в топовой версии S90 T8 Официальная премьера обновленного флагманского седана Volvo S90 состоялась месяц назад, а сейчас стартовали продажи машины. Ключевой рынок для S90 от...
Без Huawei и Nokia: первое в России 100% отечественное ядро мобильной сети представят на ЦИПРе Российский разработчик НТЦ «Протей» предоставил возможность протестировать свое ПО Центру компетенций «РТК-Сервис» для подбор...
Анонсировали полнометражный фильм по сериалу «Папины дочки. Новые» Его снимет киностудия Yellow, Black & White. Фильм завершит четвёртый сезон популярной семейной саги о Васнецовых-Васильевых. Перенести сюжет об оста...
Где смотрят салюты в День России: Москва, Санкт-Петербург и не только 12 июня вся страна будет праздновать День России — фактически, день рождения страны, появившейся после распада СССР. Это один из немногих национальны...
HONOR представил серию 400_400 Pro в Китае рекордная батарея 7200 мАч, мощный процессор и защита по стандартам IP69+IP69 В Шэньчжэне состоялась презентация новой серии HONOR 400, в рамках которой бренд HONOR, мировой лидер в создании экосистемы устройств с искусственным...
Новый проектор Wanbo Vali 1 уже в России Компания diHouse представляет на российском рынке новый портативный Full HD-проектор – Wanbo Vali 1. Модель разработана с фокусом на геймерскую аудит...
Александр Овечкин вернётся в Россию после завершения карьеры в НХЛ в 2026 году Александр Овечкин, который недавно побил исторический рекорд НХЛ, планирует вернуться в Россию после завершения карьеры в "Вашингтон Кэпиталз". Об эт...
"Могу быть кошечкой или дикой львицей". Сотни эскортниц приедут на ПМЭФ-2025 Сотни эскортниц приедут на предстоящий Петербургский международный экономический форум (ПМЭФ): они уже регистрируют свои анкеты в специальных группах...
Valve официально прекратила поддержку CS:GO Компания Valve объявила о прекращении поддержки легендарной игры Counter-Strike: Global Offensive с 1 января 2024 года.С начала нового года компания ...
CS2: борьба за 200 тыс. долларов. Кто победит? В данной статье вы увидите обзор финалистов Elisa Masters Espoо 2023, а также общую информацию по турниру! Турнир Elisa Masters Espoo 2023 – это круп...
«Блочные войны» в Колхозном переулке Смоленска: кто прав в «восстании» автовладельцев Бетонные блоки перегораживают проезд в Колхозном переулке в районе домов №№19 и 19а. Smolnarod попытался разобраться в истории соседских «войн&#...
Свидетели по делу экс-главы Гагаринского района Романа Журавлева меняют показания Сразу два ключевых свидетеля, которые на этапе следствия изобличали бывшего главу района, на судебном заседании «забыли» о том, как он оказывал на ни...
Младшие дети Павла Дурова отдыхают в Испании с матерью Ириной Болгар Мать троих младших детей Павла Дурова Ирина Болгар, которая судится с ним из-за алиментов, показала новое видео с сыновьями и дочерью. Она рассказала...
Умер отец Рианны, с которым певица была в сложных отношениях На 71-м году жизни умер отец 37-летней Рианны, Рональд Фенти. Об этом сообщает Page Six.По информации издания, Рональда не стало в субботу, 31 мая. П...
В Брянской области открыли современный военный госпиталь В Брянской области в рамках программы Министерства обороны по строительству, реконструкции и капитальному ремонту объектов военной медицины построен ...
Брянский общественник после ответа замгубернатора Свинцова не может понять мы живем по закону или по понятиям Известный в Брянске общественник Александр Лебедев написал письмо брянским функционерам, своё впечатление от ответа он разметил публично. Приводим ег...
Изыскания для строительства: основа успешного проектирования и безопасного строительства Процесс строительства является многогранным и сложным, включающим множество этапов, начиная от проектирования и заканчивая сдачей объекта в эксплуата...
Где применяется струя бобра? Струя бобра – это уникальное натуральное средство, которое добывается из желез бобров. Используется в различных областях, включая медицину, парфюмери...
Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений Команда робототехников и специалистов по ИИ в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Корее спроектировала, построила и успешно испыт...
Роботизированная система для настольного тенниса прогнозирует траекторию мяча и адаптирует замах За последние десятилетия робототехники представили различные системы, которые могут воспроизводить определенные движения и поведение человека с пораз...
Судья Google Search изучает возможности искусственного интеллекта в разрешении судебных споров Федеральный судья, который будет решать, как ограничить монополию Google в поиске, также учитывает ее преимущества в области искусственного интеллект...
Китайские автопроизводители получили суровое предупреждение о «ценовой войне» после скидок Ведущая отраслевая группа выступила с резкой критикой в адрес автопроизводителей, разжигающих «ценовую войну», спустя неделю после того, как китайс...
В деревне Антоновка прошел детский праздник объединивший взрослых 1 июня в деревне Антоновка на площадке возле магазина «Продукты» по улице Ромашина состоялся большой и очень красочный праздник, посвященный Междунар...
Транспортные полицейские ЛОП на железнодорожной станции Унеча провели праздничные мероприятия посвященные «Дню защиты детей» Правоохранители совместно с представителями органов профилактики провели игру-викторину «Вся радость жизни в улыбке ребенка», акцию «Дети наше будуще...
Топ 5 - Лучшие проекторы с аккумуляторами За яркость проекторов с аккумуляторами приходится переплачивать в 3-6 раз больше по сравнению с обычными моделями, поэтому приобретать такой проектор...
ТОП 5 - Лучшие LED/LASER проекторы для домашних кинотеатров LED/LASER проекторы пока так и не приблизились по ценам к ламповым моделям, а их уже вытесняют большие телевизоры, которые стремительно дешевеют Наст...
Судья Google Search изучает возможности искусственного интеллекта в разрешении судебных споров Федеральный судья, который будет решать, как ограничить монополию Google в поиске, также учитывает ее преимущества в области искусственного интеллект...
Китайские автопроизводители получили суровое предупреждение о «ценовой войне» после скидок Ведущая отраслевая группа выступила с резкой критикой в адрес автопроизводителей, разжигающих «ценовую войну», спустя неделю после того, как китайс...
Обзор Redmi Note 14 Pro 5G: приятный дизайн и 200 Мп У Redmi теперь целая линейка Note 14: есть базовая модель (без приставки 5G), есть Note 14 Pro+ 5G. Та, о которой пойдет речь ниже — из «золотой сере...
Аудиогиды для самостоятельных путешествий: выбираем лучшие Если вы собираетесь в отпуск или просто хотите посетить новый для себя город, лучшее, что вы сможете сделать – это обзавестись аудиогидом. С его помо...
Родителям напомнили об условии, при котором им могут запретить присутствовать на выпускном Прощание со школой — волнительное событие не только для детей, но и для их мам и пап. Многие из них захотят разделить эти эмоции со своими сыновьями ...
Юристы объяснили, чем опасны большие скидки на новостройки Заманчивые предложения от застройщиков о покупке квартиры с огромным дисконтом могут обернуться для покупателя катастрофой — потерей и денег, и жилья...
Вячеслав Кобец из Брянска стал первым россиянином, выступающим в полулегком весе, удостоенным черного пояса по джиу-джитсу Двукратный чемпион мира 2021-2022 годов по версии AJP, серебряный призер ЧМ 2024 и ЧМ 2023, чемпион Европы 2020 года по версии IBJJF Вячеслав Кобец с...
Александр Богомаз рассказал Владимиру Путину об организации эвакуационных мероприятий после обрушения моста и помощи пострадавшим Губернатор Брянской области Александр Богомаз вышел на связь с Президентом России Владимиром Путиным из областной больницы, где проходят лечение пост...
«Блочные войны» в Колхозном переулке Смоленска: кто прав в «восстании» автовладельцев Бетонные блоки перегораживают проезд в Колхозном переулке в районе домов №№19 и 19а. Smolnarod попытался разобраться в истории соседских «войн&#...
Свидетели по делу экс-главы Гагаринского района Романа Журавлева меняют показания Сразу два ключевых свидетеля, которые на этапе следствия изобличали бывшего главу района, на судебном заседании «забыли» о том, как он оказывал на ни...
Telegram получил крупное обновление 11.12 Мессенджер Telegram обновился до версии 11.12 и значительно расширил функционал, представив ряд новых возможностей. Теперь пользователи могут редакти...
Sharp выпустила смартфоны Aquos R10 и Wish 5 Sharp анонсировала новый смартфон среднего класса Aquos R10. Устройство получило дисплей Pro IGZO OLED с частотой обновления до 240 Гц, процессор Sna...
Биржа криптовалют Binance Тому, кто хочет торговать криптовалютой, зарабатывая на этом, нужна надёжная биржа. Это обеспечит спокойствие и уверенность в сохранности денег. Сред...
Что такое платеж Роялти? Платеж роялти это регулярное вознаграждение за использование интеллектуальной собственности. Он применяется в сфере франчайзинга и лицензирования. Ро...
Россиянам запретят принимать звонки из-за границы Второй пакет поправок к законодательству, направленных на борьбу с мошенничеством, предполагает введение запрета по умолчанию на звонки с зарубежных ...
Верните мой 2015-й: как изменились цены на вторичку за последние десять лет За десять лет средняя стоимость квадратного метра вторичного жилья в старой Москве увеличилась на 43%, подсчитали аналитики «Инком-Недвижимости». Осн...
В России начнут продавать «Звездолет» от Geely. Гибридный Geely Galaxy Starship 7 уже проходит сертификацию, это «младший брат» Monjaro с расходом 2,1 л на 100 км Ассортимент кроссоверов Geely в России скоро пополнится моделью Galaxy Starship 7 — машина уже проходит сертификационные испытания для получени...
Топ 5 - Лучшие проекторы с аккумуляторами За яркость проекторов с аккумуляторами приходится переплачивать в 3-6 раз больше по сравнению с обычными моделями, поэтому приобретать такой проектор...
ТОП 5 - Лучшие LED/LASER проекторы для домашних кинотеатров LED/LASER проекторы пока так и не приблизились по ценам к ламповым моделям, а их уже вытесняют большие телевизоры, которые стремительно дешевеют Наст...
Биржа криптовалют Binance Тому, кто хочет торговать криптовалютой, зарабатывая на этом, нужна надёжная биржа. Это обеспечит спокойствие и уверенность в сохранности денег. Сред...
Что такое платеж Роялти? Платеж роялти это регулярное вознаграждение за использование интеллектуальной собственности. Он применяется в сфере франчайзинга и лицензирования. Ро...
9 привычек пассажиров, которые бесят проводников и попутчиков 9 привычек пассажиров, которые бесят проводников и попутчиковПроводники и пассажиры делятся раздражением из-за девяти типичных привычек, которые порт...
На июньские праздники вернутся холода: погода преподнесёт неприятный сюрприз россиянам На июньские праздники вернутся холода: погода преподнесёт неприятный сюрприз россиянамЕсли вы запланировали пикники или выезды на природу — запасайте...
Новый ресурс для любителей спортивных соревнований Любителям активного образа жизни стал доступен новый информационный портал - Сравни спортивные новости. Платформа предлагает актуальные сводки, анали...
Где смотреть матчи НБА, КХЛ и других видов спорта? Сегодня болельщики имеют доступ к спортивным трансляциям с любой точки мира, что связано с постоянным развитием цифровых технологий. Чтобы не пропуст...
В Китае начались продажи обновленного кроссовера Lynk & Co 01 Бензиновый SUV «дочки» Geely не пользуется большой популярностью у китайцев, поэтому его решено слегка освежить. Модель 2025 модельного года выходит ...
Есть 100 тысяч: белорусский завод Belgee выпустил юбилейный кроссовер С конвейера предприятия сошел Belgee X50 в комплектации Style, окрашенный в серебристый «металлик», и он стал 100-тысячным кроссовером, произведенным...
Названы страны, куда россияне могут поехать без виз в 2025 году Россиянам для путешествия без въездных виз доступны более 70 стран. Как правило, это дружественные по отношению к РФ государства. Информацию о визовы...
«Не просто бонус, а вид спорта»: ВТБ спрогнозировал рекордный размер кэшбэка для россиян За первые шесть месяцев 2025 года россияне получат до 220 млрд рублей кэшбэка в рамках банковских программ лояльности, подсчитал ВТБ. Аналитики банка...
Куряне приняли участие в патриотическом автоквесте В Курске прошел автоквест, посвященный 80-ой годовщине Победы в Великой Отечественной войне, году Защитника Отечества и событиям в рамках СВО. Одна и...
В Курске будущим фельдшерам подарили тренажер – настоящую карету «скорой помощи» Представители регионального отделения Всероссийского Красного Креста подарили профильному курскому ссузу – автомобиль экстренной службы «...
Аппаратная замена масла акпп Аппаратная замена масла в АКПП предполагает полную замену масла для поддержания работы АКПП и продления срока её эксплуатации. К основным преимуществ...
Специальная мойка Чистый воздух Чистый воздух В мире загрязнение воздуха становится всё более актуальной проблемой, обеспечение чистоты является серьезной задачей. Чтобы улучшить ка...