Магнитные мышцы позволяют создавать оригами-роботов для медицинских целей

Новая технология 3D-печати позволяет создавать «магнитные мышцы» толщиной с бумагу, которые можно наносить на конструкции оригами, чтобы заставить их двигаться. Добавив в резиноподобные эластомеры материалы, называемые ферромагнитными частицами, исследователи из Университета штата Северная Каролина напечатали на 3D-принтере тонкую магнитную плёнку, которую можно наносить на оригами- конструкции. Под воздействием магнитного поля плёнки действовали как актуаторы, приводя систему в движение, не мешая движению оригами-конструкции. «Этот тип мягкого магнита уникален тем, что занимает мало места», — говорит Сяоменг Фан, доцент Колледжа текстиля Уилсона и ведущий автор статьи об этой технологии, опубликованной в журнале Advanced Functional Materials. «Традиционно магнитные приводы используют небольшие жёсткие магниты, которые можно повесить на холодильник. Эти магниты помещаются на поверхность мягкого робота , и он начинает двигаться», — сказала она. «Благодаря этой технологии мы можем напечатать тонкую плёнку, которую можно нанести непосредственно на важные части оригами-робота, не сильно уменьшая его площадь поверхности». Учёные разработали своего первого робота для доставки лекарств к язвам в организме человека, используя конструкцию оригами под названием «Миура-Ори». Эта технология позволяет сложить большую плоскую поверхность в гораздо меньшую площадь. Магнитные «мышцы» прикреплены к граням оригами и под воздействием магнитного поля помогают оригами раскрыться и добраться до язвы. Фан отметил, что конструкция Miura-Ori отлично подходит для введения лекарств, поскольку ее можно проглотить как небольшой предмет, а затем открыть, чтобы доставить лекарство всей площадью ее поверхности. Исследователи протестировали робота, используя имитацию желудка, сделанную из пластиковой сферы, наполненной тёплой водой. Проводя робота по желудку с помощью внешнего магнитного поля, исследователи успешно подвели его к месту язвы, развернули в развёрнутом состоянии и зафиксировали на месте с помощью прикреплённых снаружи мягких магнитных плёнок. Такая конструкция обеспечивала контролируемое и равномерное высвобождение препарата в течение длительного времени, что обеспечивало безопасную и неинвазивную процедуру, позволяющую пациентам заниматься повседневными делами в обычном режиме. По словам Фана, предыдущие попытки использовать ферромагнитные частицы не приводили к созданию достаточной силы для перемещения роботов, поскольку не удавалось упаковать достаточное количество частиц в резиновый раствор. Добавление большого количества частиц приводит к тому, что жидкая резина становится чёрной, поглощая ультрафиолетовое излучение, используемое для затвердевания раствора, и препятствуя его нормальному отверждению. Тепловая энергия также может способствовать затвердеванию резины, поэтому исследователи добавили под собирающую пластину нагревательную пластину для усиления УФ-излучения. «Добавление нагревательной пластины позволило нам использовать гораздо более высокую концентрацию ферромагнитных частиц, чем обычно, и это стало настоящим прорывом», — сказал Фанг. «Чем больше частиц вы можете использовать, тем большую магнитную силу вы можете генерировать». Используя другую схему оригами Миуры-Ори, исследователи также создали второго робота, способного ползать вперёд. При помещении робота в магнитное поле мышцы, расположенные в определённых зонах, заставляют его сокращаться: передняя часть поднимается, а задняя сжимается. При выключении поля движение возвращения в исходное положение толкает робота вперёд — на один «шаг». Этот ползающий оригами-робот способен преодолевать препятствия высотой до 7 миллиметров со скоростью, регулируемой с помощью силы и частоты магнитного поля, а также адаптироваться к различным рельефам, включая песок. По словам Фана, эти два робота вместе демонстрируют значительный потенциал мягких магнитных приводов и структур оригами в робототехнике. «Существует множество разнообразных типов оригами-структур, с которыми могут работать эти мышцы, и они могут помочь решить проблемы в самых разных областях — от биомедицины до исследования космоса», — сказал Фанг. «Будет интересно продолжить изучение новых возможностей этой технологии»....

Магнитные мышцы позволяют создавать оригами-роботов для медицинских целей

Сообщает android-robot.com

 

Новость из рубрики: Технологии, Наука

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Эти контактные линзы позволяют видеть в темноте с закрытыми глазами 20:07, 02 Сен Эти контактные линзы позволяют видеть в темноте с закрытыми глазами Ученые создали контактные линзы, которые позволяют видеть в темноте Ученые создали контактные линзы, которые могут сделать из вас киборга. Они позволяют видеть в полной темноте, улавливая инфракрасный свет и превращая его в привычное изображение. По...

Весенняя хандра на ноль! Три продукта, которые позволяют оставаться бодрым 01:07, 17 Авг Весенняя хандра на ноль! Три продукта, которые позволяют оставаться бодрым Как избавиться от ощущения «выжатого лимона» и пережить затяжной карантин.Как бы это не было странно, но люди на карантине устают сильнее, чем обычно. Ведь они находятся в окружении всей семьи и пытаются работать, а детки под ногами так ...

Разработка технической карты сварки 14:14, 10 Дек Разработка технической карты сварки В производстве и строительстве ключевым фактором безопасности и качества является строгое соблюдение технологических процессов. Особенно это актуально для сварочных работ на объектах повышенной опасности, где малейшее отклонение от нормы может приве...

Как физические упражнения омолаживают мышцы и восстанавливают их силу 12:07, 22 Янв Как физические упражнения омолаживают мышцы и восстанавливают их силу Такие результаты не могут быть результатом зарядки по утрам, Но и простая активность позволяет улучшить здоровье. Все мы слышали, что спорт — это здоровье. Действительно, регулярные тренировки очень полезны для здоровья. Они не просто наращивают мыш...

Матрица судьбы как зеркало жизни и скрытых возможностей 13:36, 18 Дек Матрица судьбы как зеркало жизни и скрытых возможностей Интерес к самопознанию всегда был частью человеческой природы. В разные эпохи люди искали ответы в философии, религии и науке, а сегодня всё чаще обращаются к нумерологии. Одним из самых глубоких и наглядных инструментов считается Матрица судьбы на ...

Учёные рассказали, что мышцы дегенерируют без нагрузок после 30 лет 15:07, 16 Авг Учёные рассказали, что мышцы дегенерируют без нагрузок после 30 лет Отсутствие тренировок делает проблему активности актуальной не только для людей старшего возраста. Учёные из Университета Оттавы (Канада) выяснили, что мышцы дегенерируют без нагрузок после 30 лет. Причиной стала физиология и биологические процессы,...

Отжимания и другие упражнения, которые нарастят мышцы после 50 лет 19:07, 09 Окт Отжимания и другие упражнения, которые нарастят мышцы после 50 лет Если у вас мало свободного времени или вы не хотите тратить деньги на абонемент в фитнес-клуб, на помощь могут прийти тренировки с собственным весом. Издание Eat This, Not That поговорило с Леоном Вилом, сертифицированным персональным тренером и рук...

Новый метод регенерации нервов замедлил старение сердечной мышцы 20:07, 30 Дек Новый метод регенерации нервов замедлил старение сердечной мышцы Учёные представили экспериментальный способ замедления возрастных изменений сердечной мышцы за счёт восстановления иннервации миокарда. Речь идёт о технологии реимплантации блуждающего нерва с применением биоразлагаемых направляющих конструкций, кот...

01:07, 13 Янв Google отключила AI-обзоры для части медицинских запросов Google начала отключать AI Overviews для отдельных медицинских поисковых запросов после публикации расследования, в котором эксперты назвали ответы системы «опасными» и «вызывающими тревогу». Речь идёт о случаях, когда автоматические обзоры выдавали...

22:38, 25 Дек Повышение квалификации медицинских сестёр: польза обучения и доступные форматы Повышение квалификации медицинских сестёр позволяет обновлять знания, развивать навыки и повышать профессиональный уровень. Курсы для старших медицинских сестер дают возможность дистанционно осваивать новые методики, улучшать качество ухода за пацие...

06:07, 10 Авг Эффективное Достижение Целей по Методике SMART В современном мире четкая постановка целей становится ключевым фактором успеха в любой сфере деятельности. smart цели представляют собой проверенную временем методику, которая повышает вероятность достижения желаемых результатов на 70%. Исследования...

09:07, 26 Дек У пензенцев есть возможность получить более 30 видов медицинских документов на Госуслугах Pro ГородИтоги работы системы здравоохранения Пензенской области в 2025 году и планы на будущее озвучил министр здравоохранения Вячеслав Космачев Внедрение информационных технологий и создание раздела «Здоровье» на портале Госуслуг позволили значите...

01:07, 19 Сен Секрет успеха: врачи рассказали о медицинских итогах проекта «Время сильных» Юбилейная Х Всероссийская неделя охраны труда (ВНОТ-2025) прошла на федеральной территории «Сириус» с 15 по 18 сентября. В рамках мероприятия состоялась научно-практическая конференция. На ней ведущие врачи Группы компаний «Мой мед...

20:07, 12 Авг Время ожидания на приеме в частных медицинских клиниках России: факторы и влияние. Вопрос времени ожидания на приеме у врача в частных медицинских клиниках России является достаточно актуальным и интересующим многих пациентов. Определить обычное время ожидания на приеме у врача в таких учреждениях может быть сложной задачей, так к...

22:07, 05 Мар Израиль использует ИИ для таргетирования целей в Газе и Тегеране «Цифровой приговор»: Как Израиль использует ИИ для таргетирования целей в Газе и Тегеране, и почему это стирает грань между войной и ошибкой В современной войне на смену дронам-разведчикам и спутникам-шпионам приходит нечто более могущественное и пу...

12:07, 02 Мар WSJ: США и Израиль атаковали более двух тысяч целей в Иране Вооруженные силы США и Израиля с начала масштабной военной операции нанесли удары по более чем 2 тыс. целей на территории Ирана, передает The Wall Street Journal. Вооруженные силы США и Израиля нанесли удары по более чем 2 тыс. целей на территории И...

17:07, 03 Сен Любимчик Луны: Телец достигнет желаемых целей в начале мая Ему повезёт и в любви, и в карьере, и в деньгах. Фортуна будет сопутствовать Тельцов во всех их начинаниях. Зодиака ждут ясные майские дни и приятные подарки судьбы. Подробнее о сюрпризах рассказала российский астролог Эмилия Романовна. «Тельц...

20:07, 12 Ноя Ожидаются сильные магнитные бури 12 ноября — ИКИ РАН Вчера, 11 ноября, на Земле начали проявляться слабые и умеренные магнитные бури, которые, по прогнозам Лаборатории солнечной астрономии ИКИ РАН, в ближайшие сутки могут перерасти в более сильные явления, вплоть до уровня G4. Это связано с повышенной...

13:07, 09 Янв Политолог Лизан объяснил выбор целей для «удара возмездия» «Орешником» ВС России не выбирают цели для ударов, которые не принесут эффективного снижения боеспособности ВСУ. Поэтому лучшим ответом на обстрел резиденции президента России и стало уничтожение объектов ВПК и энергетической сферы Украины, сказал газете ВЗГЛЯД...

09:07, 30 Ноя EcoFlow представила магнитные павербанки – бюджетный Qi2 и премиальный Qi2.2 Компания EcoFlow представила два новых беспроводных внешних аккумулятора с поддержкой стандарта Qi2. Оба устройства получили ёмкость 10 000 мАч. EcoFlow Rapid Mag Qi2 Magnetic Power BankEcoFlow Rapid Mag Qi2 Magnetic Power Bank является более доступ...

16:07, 17 Авг Магнитные бури: Почему страдает здоровье человека Изменения на Земле вызывают головные боли, сонливость, потерю аппетита. В результате вспышек на Солнце в космос выбрасывается большое количество энергии. Оно быстро достигает планеты и меняет ее магнитное поле. Многие люди горят, что в такие моменты...

22:07, 25 Янв Audeze выпустила планарно-магнитные наушники LCD-5s за $4500 Audeze анонсировала флагманские наушники LCD-5s. Усовершенствованная планарно-магнитная система излучателей обеспечивает гарнитуре невероятно точное воспроизведение звука с кристально чистыми средними частотами и органичными низкими частотами. Особе...

15:07, 03 Фев Лучшие ультратонкие магнитные пауэрбанки 2026 года Ультратонкие магнитные пауэрбанки становятся незаменимыми для пользователей, которым нужна надёжная зарядка без громоздких аксессуаров. Модели 2026 года делают акцент на сертификате Qi2, быстрой зарядке по USB‑C и компактных формах, гармонирующих с ...

14:07, 06 Сен Группа Героя России снайпера Ярого уничтожила более 2,5 тыс. целей с начала СВО Группа тяжелых снайперов 155-й бригады морской пехоты Тихоокеанского флота поразила свыше 2,5 тыс. целей на Украине с начала спецоперации, сообщил на стенде центра «Воин» на Восточном экономическом форуме командир группы Герой России снайпер Ярослав...

06:07, 13 Сен 20 января гипертоникам приготовиться: Усиленные магнитные бури могут вызвать инсульт Смерть во сне и головные боли, как последствия скачка давления. Магнитные бури влияют на каждого человека, однако самое негативное воздействие оказывается на гипертоников. При изменении магнитного поля Земли замедляется кровоток, что повышает холест...

21:07, 07 Дек Мощная вспышка на Солнце: магнитные бури накроют Землю на предстоящей неделе Серия заметных магнитных бурь пройдет на Земле в ближайшие дни. Об этом сообщила Лаборатория солнечной астрономии ИКИ РАН в Telegram-канале. По данным специалистов, во вторник и среду, 9 и 10 декабря, возможны геомагнитные возмущения уровня G2&ndash...

12:07, 16 Ноя Магнитные бури ослабнут и будут реже. Прогноз учёных на ближайшие годы Количество магнитных бурь в ближайшие годы пойдёт на убыль. Это связано с тем, что Солнце входит в фазу снижения активности, сообщил ведущий научный сотрудник ИКИ РАН, доцент кафедры механики и процессов управления РУДН Натан Эйсмонт.По данным анали...

22:07, 12 Дек Справки: Магнитные бури в январе 2025: точные даты, время начала и прогноз ученых Магнитные бури – это не абстрактное астрономическое явление, а реальный фактор, влияющий на самочувствие миллионов людей. Для метеочувствительных, пожилых людей и тех, кто имеет хронические заболевания сердечно-сосудистой или нервной системы, дни ге...

16:15, 13 Янв Обои для гостиной как искусство создавать атмосферу Гостиная всегда была и остается сердцем дома. Именно здесь принимают гостей, проводят семейные вечера и создают ощущение уюта, которое запоминается надолго. Обои в гостиной играют ключевую роль, потому что именно они формируют первое впечатление о п...

22:07, 27 Окт Google Gemini научился создавать полноценные презентации Компания Google усовершенствовала своего чат-бота Gemini, интегрировав возможность генерации презентаций. Данная функция встроена в Gemini Canvas, интерактивную рабочую среду внутри чат-бота. Чтобы создать презентацию, пользователь может указать тем...

02:07, 10 Сен ИИ может создавать игровых персонажей с реалистичными характерами Когда Джейк Клинкерт был ребёнком, его отец посоветовал ему, раз уж он любит видеоигры, создавать их. Клинкерт принял эти слова близко к сердцу и получил степень магистра интерактивных технологий в области разработки цифровых игр в Университете Южно...

05:07, 05 Апр Плющев о КХЛ: «Многие руководители не знают законов жанра, рассуждают как в бизнесе. Самый большой бизнесмен – Трамп, и что он творит? Пол-Ирана разбомбил, но своих целей не добился» Бывший тренер сборной России Владимир Плющев высказался о ситуации в московском «Динамо». Ранее клуб тренера Вячеслава Козлова проиграл минскому «Динамо» в серии первого раунда (0-4) и вылетел из плей-офф. Напомним, Козлов возглавил команду в ноябре...

07:07, 14 Фев 3D-печать с вращающимся соплом позволяет создавать мягких роботов Мягкие роботы, изготовленные из гибких, биосовместимых материалов, пользуются большим спросом в самых разных отраслях — от здравоохранения до производства, но точное проектирование и управление такими роботами для конкретных целей остается постоянно...

09:02, 24 Фев Архитектура диалога с клиентом: как создавать формы и опросы в Tilda Форма обратной связи давно перестала быть просто набором полей для ввода данных. Полноценный инструмент коммуникации, маркетинга и аналитики. Уникальный конструктор опросов и форм Tilda открывает возможности для создания эстетичных, продуманных и эф...

22:07, 17 Апр «Норникель» будет создавать сплавы с помощью ИИ в новом центре при МГУ В научно-технологической долине МГУ «Воробьёвы горы» открылся Центр палладиевых технологий «Норникеля». Главная задача — создавать новые материалы и сплавы с помощью ИИ. В год запускают 10–15 проектов, а внедрить технологию на производстве планируют...

09:07, 13 Мар Умножайте и вычитайте, чтобы создавать более реалистичные VR-аватары Команда профессора Инсока Хвана из POSTECH (Пхоханский университет науки и технологий) разработала ArithMotion, мобильную систему виртуальной реальности (VR), которая позволяет любому человеку с легкостью демонстрировать широкий спектр движений ават...

14:07, 28 Мар Apple испугалась, что скоро будет некому создавать новые iPhone Apple столкнулась с серьёзной проблемой: ключевые инженеры, работающие над iPhone, массово уходят к конкурентам — прежде всего в OpenAI. По данным Марка Гурмана из Bloomberg, компания решила действовать и начала предлагать крупные удерживающие бонус...

01:07, 20 Фев Платформа 3D-печати позволяет быстро создавать сложные электрические машины Поломка двигателя в автоматизированном станке может парализовать производство на загруженном заводском цехе. Если инженеры не смогут найти запасную часть, им, возможно, придется заказывать ее у дистрибьютора за сотни километров, что приведет к дорог...

12:07, 01 Апр Microsoft формирует команду, которая будет создавать нативные приложения для Windows 11 Партнер-архитектор Microsoft Руди Хейн (Rudy Huyn) сообщил о формировании новой команды инженеров, которая займется созданием «продуманных и по-настоящему удобных интерфейсов» для Windows 11. Главная новость заключается в том, что все приложения и э...

23:07, 07 Авг Эдгард Запашный: Новый московский цирк позволит создавать уникальные цирковые шоу Он отметил, что цирковое искусство не стоит на месте и требует современных решений, чтобы оставаться конкурентоспособным на мировой арене. Запашный поблагодарил мэра Москвы Сергея Собянина и городские власти за их поддержку и внимание ко мнению проф...

01:07, 20 Фев Сверхбыстрый метод 3D-печати позволяет создавать сложные объекты менее чем за секунду Высокоскоростная 3D-печать стала намного быстрее. Исследователи из Университета Цинхуа в Китае разработали новую высокоскоростную технологию печати, способную создавать сложные объекты миллиметрового масштаба всего за 0,6 секунды. Традиционная 3D-пе...

16:07, 17 Фев Учёные разработали метод 3D-печати светом, позволяющий создавать объекты за доли секунды Команда исследователей из Цинхуа объявила о создании технологии трёхмерной печати, способной формировать объекты миллиметрового размера менее чем за одну секунду, что значительно быстрее существующих методов объёмной печати. Работа опубликована в жу...

08:07, 02 Апр Новая функция iOS 27: быстрые команды на iPhone можно будет создавать голосом с помощью ИИ Apple продолжает работу над функцией для приложения «Быстрые команды», которая позволит генерировать пользовательские действия с помощью Apple Intelligence — например, голосовой командой на обычном языке. Об этом свидетельствует серверный код, обнар...

21:07, 21 Фев Новый метод изготовления микросхем позволяет создавать «двойные» отпечатки пальцев для прямой аутентификации Подобно тому, как у каждого человека уникальные отпечатки пальцев, каждый CMOS-чип имеет свой неповторимый «отпечаток», обусловленный мельчайшими случайными производственными вариациями. Инженеры могут использовать этот неподделываемый идентификатор...

01:07, 25 Дек Масштабируемый метод позволяет создавать дисплеи на квантовых точках сверхвысокого разрешения без ущерба для производительности За последнее десятилетие коллоидные квантовые точки (КТ) стали перспективными материалами для дисплеев следующего поколения благодаря возможности регулирования излучения, высокой яркости и совместимости с недорогими технологиями обработки растворами...

08:07, 15 Дек ИИ-генератор видео Sora сможет создавать ролики с героями Disney, Marvel, Pixar и Star Wars The Walt Disney Company и OpenAI объявили о заключении трехлетнего лицензионного соглашения, в рамках которого ИИ-генератор видео Sora сможет создавать короткие ролики по запросу пользователей, используя более 200 персонажей Disney, Marvel, Pixar и ...

22:07, 04 Ноя РПЛ стремится к росту средней посещаемости до 18 000 человек к 2030 году и планирует создавать документальные фильмы и шоу для увеличения аудитории («Ведомости») РПЛ нацелена на увеличение посещаемости матчей и наращивание числа подписчиков в соцсетях. Премьер-лига приняла стратегию развития на период до 2030-го. Концепция будет официально представлена 5 ноября на форуме «Россия – спортивная держава», однако...

01:07, 20 Дек "Первый ребёнок в 30 лет, а на второго уже сил не хватает". Путин призвал россиян создавать семьи как можно раньше и назвал ранние браки на Кавказе "хорошей традицией" Владимир Путин во время прямой линии призвал россиян жениться как можно раньше и привёл в пример жителей Кавказа и Рамзана Кадырова. Президент России считает, что в создании семьи молодым людям, а особенно женщинам, мешает стремление получить образо...