Как учёные помогают «видеть» беспилотным автомобилям?

Беспилотные автомобили — это уже не фантастика, а реальность, которая постепенно воплощается в жизнь. Но тема это довольно новая и не такая развитая, как хотелось бы. Даже небольшие ухудшения погодных условий могут ввести в ступор беспилотник. Но кажется, что и это исправили.Беспилотные автомобили на слуху уже очень давно. Кто-то их считает дорогой игрушкой, но, возможно, именно за ними будущее. И это мнение достаточно популярно среди специалистов, учёных и крупных компаний. Не зря же Яндекс, Сбер, КамАЗ, Navio тратят кучу ресурсов на развитие беспилотных автомобилей. С каждым годом появляется всё больше разработок для улучшения машин будущего. Беспилотники действительно безопаснее: это подтверждает эксперимент, который проводили с 2022 по 2024 год. За этот период случилось 36 аварий с участием беспилотников: 26 из них управлялись в автоматизированном режиме, когда водитель вмешивался лишь в исключительных случаях, и лишь 2 случая произошли по вине самих беспилотников. Это при том, что поездок было более 90 тысяч! Беспилотные автомобили катались по Иннополису, Сириусу и по району Москвы (в Ясенево). В целом, показатель хороший. В некоторых странах разрешили беспилотникам ездить без пассажировPikabu Однако, пока беспилотные автомобили далеки от совершенства. Пока непонятно, как ИИ будет разрешать сложные ситуации на дороге: например, что должен сделать беспилотный автомобиль, если на его полосу внезапно выезжает велосипедист? К тому же, в ПДД регулярно вносятся изменения, и необходимо будет часто обновлять систему. А ещё важно учесть, что иногда дороги перекрывают или ремонтируют: надо продумать, как ИИ будет решать такие проблемы. Плюс, в плохих погодных условиях, а в России может резко зимой повалить метель, беспилотные автомобили должны будут понимать, где опасность и как лучше проехать данный участок дороги. Сейчас пока используют обычные камеры с лидарами, которые создают 3D-карту (но в дождь и снег они бесполезны), и радары, правда у них детальность картинки низкая. Лидар (LiDAR, лазерный локатор) — это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерные лучи для измерения точных расстояний и движения в окружающей среде в режиме реального времени В общем, проблем пока много. Однако, с погодой автомобилям помогут справиться сотрудники Московского физико-технического института в составе международной группы учёных — они разработали специальное всепогодное зрение. mipt.ru Всевидящие автомобили В общем, встречайте — самообучающаяся система под названием RadarSFEMOS, которая способна эффективно очищать данные от шума, определять направление и скорость движения объектов в окружающей среде. При чём, системе даже не нужны ни специальная разметка, ни данные одометрии (данные со спидометра и GPS). Наша система определяет движение объектов вокруг автомобиля и разделяет их на движущиеся и статичные, а также делает это в любых погодных условиях. Это как если бы беспилотник получил шестое чувство. Это не просто научная статья, алгоритм уже сегодня готов к работе на серийных радарах, которые в 50 раз дешевле лидаров. Степан Андреев Директор НТЦ телекоммуникаций МФТИ Чтобы добиться такого результата, учёные реализовали несколько идей. Во-первых, в разработке использовали диффузионную модель шумоподавления, которая работает на основе новых алгоритмов. Любой шум очищается буквально за миллисекунды, что повышает точность наблюдений. А ещё добавили анализатор, который считывает объекты с максимально низкой плотностью данных, буквально 5−10 точек на квадратный метр. Для сравнения, современным аналогам нужно 100 точек для таких же показателей. И, куда без этого, система самообучается при помощи искусственного интеллекта. Теперь не нужно вручную вносить информацию: RadarSFEMOS сама поймёт, что шумит, где что движется и так далее, а это увеличивает точность зрения. Система анализирует два последовательных кадра с 4D-радара (разреженные точки в пространстве) и одновременно определяет движение всех объектов и классифицирует объекты на движущиеся и неподвижные.mipt.ru А ещё учёные использовали алгоритм, который определяет движение самого автомобиля и на основе данных радара и модели прогнозирования исключает его из расчетов. Так можно выделить движение только окружающих объектов с помощью 4D-радара. Все это позволит преодолеть ограничения радарных систем, а значит и точность восприятия у системы будет отличная. Результаты экспериментов и проверок подтвердили преимущества разработки. Ложные объекты практически не появляются на радарах, а точность определения положения объектов повысилась до 89%. Систему уже хотят внедрить в беспилотные грузовики и такси. Показатели хорошие, осталось обкатать её на практике и подправить недочёты. Freepik Разве это поможет беспилотным автомобилям? Разработка российских учёных действительно поможет повысить безопасность поездок на беспилотных автомобилях. Как минимум, ливень, сильный снег и другие неблагоприятные погодные условия уже не остановят такую машинку. К тому же, благодаря новым алгоритмам и ИИ, расширится база данных и для других разработок. К примеру, нужно будет улучшить ИИ для вождения, а тут хоп и уже целая база готовая есть. Pikabu Это поможет избежать опасных ситуаций на дороге. А то были случаи: например, Tesla врезалась в плакат с изображением дороги. В сети куча смешных видео с косяками беспилотных машин, но технологии развиваются, и скоро такие ошибки останутся в прошлом. Беспилотных автомобилей не стоит бояться: грузовики без водителей уже катаются по трассам Москвы, а в следующем году запустят рейсы из Казани в Санкт-Петербург, и ничего, аварии, если и случаются, то редко. Да и на Дальнем Севере беспилотные авто уже во всю катаются от посёлка к посёлку. К тому же, крупные компании постепенно вводят новые автомобили для такси, пока в тестовом режиме. Так что, разработка учёных МФТИ и зарубежных коллег может помочь развитию беспилотных автомобилей. И это только начало: возможно, ещё пару лет, и автомобили без водителей станут обыденностью....

Как учёные помогают «видеть» беспилотным автомобилям?

Сообщает www.ferra.ru

 

Новость из рубрики: Технологии, Наука

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Небольшой периферийный компьютер может помочь беспилотным автомобилям работать в сельской местности 19:07, 19 Мар Небольшой периферийный компьютер может помочь беспилотным автомобилям работать в сельской местности По мере того, как беспилотные автомобили начинают эксплуатироваться в городах, остается вопрос о том, как заставить их работать в сельской местности с ограниченной телекоммуникационной инфраструктурой. Новое исследование Вашингтонского государственн...

Ученые создали имплант, который поможет слепым людям видеть 13:07, 20 Авг Ученые создали имплант, который поможет слепым людям видеть У незрячих пациентов наконец появилась надежда. Специалисты Медицинского колледжа Бейлор (базируется в США, штат Хьюстон) обнародовали данные свежего исследования, по ходу которого они проверяли возможности разработанного ими же мозгового импланта. ...

Разработка технической карты сварки 14:14, 10 Дек Разработка технической карты сварки В производстве и строительстве ключевым фактором безопасности и качества является строгое соблюдение технологических процессов. Особенно это актуально для сварочных работ на объектах повышенной опасности, где малейшее отклонение от нормы может приве...

Учёные обнаружили, что жирные кислоты омега-6 помогают лучше спать 05:07, 30 Авг Учёные обнаружили, что жирные кислоты омега-6 помогают лучше спать Среди американцев распространена такая проблема, как сильная дневная сонливость. Специалисты из США и Финляндии объединили усилия, чтобы узнать, в чём причина этого состояния. Для этого они изучили мельчайшие молекулы, образующиеся при метаболизме, ...

Матрица судьбы как зеркало жизни и скрытых возможностей 13:36, 18 Дек Матрица судьбы как зеркало жизни и скрытых возможностей Интерес к самопознанию всегда был частью человеческой природы. В разные эпохи люди искали ответы в философии, религии и науке, а сегодня всё чаще обращаются к нумерологии. Одним из самых глубоких и наглядных инструментов считается Матрица судьбы на ...

Учёные обнаружили, что жесты во время разговора помогают звучать убедительнее 01:07, 09 Дек Учёные обнаружили, что жесты во время разговора помогают звучать убедительнее Активно жестикулируете во время беседы? Тогда, вероятно, люди воспринимают вашу речь как более убедительную. Это заметил Джованни Лука Кашио Риццо, доцент кафедры маркетинга Университета Южной Калифорнии, в ходе проведения новой работы. Чтобы изучит...

Ученые объяснили, почему некоторые лекарства не помогают в борьбе с раком 04:07, 03 Ноя Ученые объяснили, почему некоторые лекарства не помогают в борьбе с раком Команда исследователей из Университета Тиба в Японии установила, что при слишком активном воздействии противораковых антител на собственный иммунитет, они могут ослабить защиту от онкологических заболеваний. Результаты исследования опубликовал журна...

Омега-3, куркумин, витамин D: учёные назвали добавки, которые действительно помогают при воспалении 11:07, 19 Окт Омега-3, куркумин, витамин D: учёные назвали добавки, которые действительно помогают при воспалении Воспаление в нашем организме может быть как кратковременным, так и хроническим. Множество научных работ связывает длительное воспаление со многими серьёзными заболеваниями, в том числе болезнью Альцгеймера, сердечно-сосудистыми заболеваниями, некото...

09:07, 05 Июн Иностранцы заинтересовались российским беспилотным вертолетом В-200 Новый беспилотный вертолет В-200 российского производства вызвал большой интерес у иностранных партнеров, в частности среди представителей стран Юго-Восточной Азии, сообщил директор по маркетингу компании «Аэромакс», разработавшей вертолет, Степан Д...

06:07, 03 Май В США арестовали россиянина, два года скручивавшего пробег подержанным автомобилям Полиция Мариетты (штат Джорджия) арестовала 32-летнего гражданина России Альберта Константина, которого обвиняют в систематическом скручивании пробега на подержанных автомобилях. Об этом сообщает канал CBS News.По данным правоохранителей, Константин...

00:07, 03 Окт Минпромторг объяснил включение УАЗов в перечень машин для работы в такси. В такси разрешат работать автомобилям Haval и Tenet Опубликованный вчера предварительный перечень автомобилей, которые могут использоваться в такси с 1 марта 2026 года в соответствии с законом о локализации таксомоторного транспорта, вызвал немало вопросов: в нем прогнозируемо оказались «Лады&r...

20:07, 02 Ноя Названы продукты, которые помогают при мышечных судорогах Нет ничего хуже, чем после интенсивной тренировки ощутить сильнейшую мышечную судорогу. Избежать этого помогут определённые продукты. Бананы. Один средний банан даёт 9% от суточной нормы калия. Марита Радлофф, магистр наук, зарегистрированный диетол...

10:07, 13 Дек Представлены AR-очки для лыжников, которые позволят видеть больше Горные лыжи это хорошо, но опасно из-за того, что многие препятствия на склоне просто не видны. Плохая видимость на склонах — это не просто неудобство, а реальная опасность. Туман, снежные бури и плоский свет становятся причиной множества травм у лы...

20:07, 02 Сен Эти контактные линзы позволяют видеть в темноте с закрытыми глазами Ученые создали контактные линзы, которые позволяют видеть в темноте Ученые создали контактные линзы, которые могут сделать из вас киборга. Они позволяют видеть в полной темноте, улавливая инфракрасный свет и превращая его в привычное изображение. По...

02:07, 21 Май Как частные инициативы Дмитрия Орлова помогают врачам и семьям Благотворительность всё чаще воспринимается как часть общественной инфраструктуры, а не разовый жест. Современные вызовы — рост расходов на лечение, очереди в медучреждениях и семьи с тяжёлыми диагнозами — требуют системной поддержки, которую могут ...

07:07, 27 Май Какие продукты помогают вернуть энергию без кофе и энергетиков Какие продукты помогут снизить усталость? Их можно найти в каждом магазине. Когда к середине дня заканчивается энергия, не хватает сил и клонит в сон, первая мысль — выпить кофе. Но причина упадка сил часто кроется в питании, а не в нехватке кофеина...

11:07, 26 Сен Цифра дня: Скольким россиянам смартфоны помогают быстрее работать? 60,5% россиянам смартфоны помогают быстрее работать? Новое исследование HONOR, приуроченное к выходу серии ударопрочных смартфонов HONOR X7d, показало, что современные технологии играют ключевую роль в повседневной работе россиян. Согласно данным, 6...

19:07, 27 Авг Здоровью ног кот помог: Чем помогают коты, сидя на коленях у хозяина Кот не просто так просится «на ручки». Сверхъестественные способности кошек давно изучались эзотериками. Также есть теория, что кошки умеют лечить, ложась на больное место. Но когда котик очень любит «сидеть на ручках» и коле...

01:07, 15 Мар Новый чип позволяет роботам видеть в 4D, одновременно отслеживая расстояние и скорость Современные системы машинного зрения для роботов и дронов основаны на 3D-датчиках, которые, несмотря на свою мощность, не всегда успевают за быстрыми и непредсказуемыми движениями реального мира. Эти системы часто с трудом мгновенно измеряют скорост...

03:07, 11 Сен «Толку от спортсменов мало»: Познер хотел бы видеть Тутберидзе в политике Этери и там научит людей дисциплине. Известный телеведущий Владимир Познер в недавнем интервью высказал свою позицию о спортсменах, рвущихся к власти. Журналист отметил, что в целом большой вопрос, чем им заниматься по окончанию профессиональной кар...

14:07, 27 Дек Созданы умные очки для слепых, которые почти позволят им видеть Это поможем многим незрячим людям. Изображение: newatlas Технологии искусственного интеллекта открывают новые возможности для людей с нарушениями зрения. Инновационное носимое устройство .Lumen обещает изменить подход к самостоятельному передвижению...

21:07, 12 Авг Канули в лету: ТОП-3 автомобиля, которые мы бы хотели видеть снова в России А может, они вернутся? Так бывает, автопроизводители вынуждены убирать свои некоторые модели с российских автосалонов поскольку те либо не выдерживают конкуренции, либо просто «не заходят» отечественным автомобилистам. Однако есть машины...

15:07, 30 Сен «Видеть еду не могу»: Айза раскрыла свой вес и сделала откровенное признание Блогер и телеведущая Айза-Лилуна Ай шокировала поклонников, показав цифру на весах. Сейчас знаменитость весит 44,2 килограмма. Об этом бывшая супруга рэпера Гуфа сообщила в социальных сетях. По словам Айзы, такую цифру на весах она видела всего неск...

09:49, 09 Июл Денежные камни: какие минералы помогают в бизнесе и финансовых делах Связь между редкими минералами и богатством имеет глубокие исторические корни. В древности драгоценные и поделочные камни сами по себе служили валютой, а их наличие определяло статус владельца. В современной деловой культуре натуральные камни часто ...

03:07, 13 Окт 5 приложений, которые помогают справиться с прокрастинацией и навести порядок в жизни Наверное, все знают это чувство, когда садишься на минутку позалипать в телефон, а очухиваешься через два часа, прокручивая ленту в соцсетях? А еще когда смотришь на бардак в комнате и думаешь: с чего бы здесь начать? Сейчас расскажем, как превратит...

09:07, 17 Фев Как убрать живот после 40 лет: 7 продуктов, которые помогают снизить жир на талии После 40 живот растёт сам по себе? Есть 7 продуктов, которые тихо решают проблему. Источник изображения: eips.com Вы едите как раньше, а объём в талии всё равно растёт. Дело не только в калориях: с возрастом снижается чувствительность к инсулину и п...

23:07, 05 Июн Искусственный интеллект в бизнесе: как нейросети помогают увеличивать прибыль компании Внедрение искусственного интеллекта перестало быть прерогативой исключительно крупных IT-корпораций с многомиллионными бюджетами. Сегодня нейросети и алгоритмы машинного обучения активно используются малым и средним бизнесом для автоматизации рутины...

02:07, 11 Мар В Курске флористы рассказали, как помогают мужчинам выбирать цветы к 8 Марта Подготовка к международному женскому дню в цветочных магазинах начинается несколько раньше самого торжества. Марина Михайлова, флорист: «Несмотря на то, что нам приходится много работать в праздничные и предпраздничные дни, мы всё равно создаё...

07:07, 19 Фев «Хотят видеть меня убогой»: Волочкова ответила на слухи о лечении в «бомжатнике» Заслуженная артистка РФ Анастасия Юрьевна Волочкова опровергла появившуюся в СМИ информацию о том, что ей потребовалось хирургическое вмешательство в немецком медицинском учреждении для бездомных. Об этом сообщает Super. Танцовщица акцентировала вни...

16:07, 06 Май Соты, сайты и пакеты: как знакомые слова помогают улучшать качество связи Фото: пресс-служба БилайнаИногда можно услышать такие необычные фразы: «Чтобы клиент мог передать пакет в новом жилом комплексе, сначала нужно сервировать его двор» или «От просмотра большого количества видео забились соты. Пора делать на крыше гара...

02:07, 26 Мар Как яркие сны помогают мозгу восстановиться: открытие, которое меняет представление о фазах сна Мозговая активность во время сна гораздо насыщеннее, чем долгое время считалось. Источник изображения: popsci.com Ощущение отличного сна зависит не только от количества часов в постели — оно во многом определяется тем, насколько глубоким сон ощущалс...

01:07, 10 Июл Криптообмен в 2026 году: как исследования аудитории помогают создавать востребованные продукты Команда BestChange приняла участие в ежегодном форуме по криптовалютам и блокчейн-технологиям «Crypto Summit 2026». Эксперт BestChange И